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一种智能驾驶车辆加速度跟踪控制系统
| 专利名称： | 一种智能驾驶车辆加速度跟踪控制系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种智能驾驶车辆加速度跟踪控制系统，属于智能车辆控制技术领域，解决了现有技术中无法实现对智能驾驶车辆加速度精确跟踪的问题。上位机模块，用于根据加速度补偿量Δa计算预估行驶阻力Fd，并根据Fd计算得到发动机控制量和制动控制量；纵向控制器模块，用于根据所述发动机控制量和制动控制量，生成发动机控制指令、制动控制指令；电控驱动模块，用于接收并执行所述发动机控制指令；电控制动模块，用于接收并执行所述制动控制指令。车载传感器模块，用于采集智能驾驶车辆的当前车速信息和历史车速信息发送至上位机模块，由上位机模块计算得到加速度补偿量Δa。实现了智能驾驶车辆加速度的精确跟踪。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 |
| 发明人： | 熊光明;龚建伟;陈慧岩;齐建永 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810533293.8 |
| 公开号： | CN108749809A |
| 代理机构： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 |
| 代理人： | 马东伟;胡时冶 |
| 分类号： | B60W10/06(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W10;B60W40;B60W10/06;B60W10/18;B60W40/105;B60W40/00 |
| 申请人地址： | 215500 江苏省苏州市常熟经济技术开发区研究院路6-2号北京理工大学常熟研究院内 |
| 主权项： | 1.一种智能驾驶车辆加速度跟踪控制系统，其特征在于，包括：上位机模块，用于根据加速度补偿量Δa计算预估行驶阻力Fd，并根据Fd计算得到发动机控制量和制动控制量；纵向控制器模块，用于根据所述发动机控制量和制动控制量，生成发动机控制指令、制动控制指令；电控驱动模块，用于接收并执行所述发动机控制指令；电控制动模块，用于接收并执行所述制动控制指令。传感器采集模块，用于采集智能驾驶车辆的当前车速信息和历史车速信息发送至上位机模块，由上位机模块计算得到加速度补偿量Δa。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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