专利名称: |
一种金属片取放料设备 |
摘要: |
本申请公开了一种金属片取放料设备,包括机械手、取料工位和放料工位,所述取料工位包括多个取料位,所述放料工位包括多个放料位,所述机械手用于将所述取料位上的金属片移至放料位,所述放料工位包括一设于支架上的矩形放料架,所述放料架上侧设有一料盘,所述放料位设于所述料盘上,所述放料架的下侧设有容腔,所述容腔内设有蜗轮蜗杆装置,所述蜗轮蜗杆装置的输出端连接一转轴,所述转轴穿过所述放料架与所述料盘连接以带动所述料盘转动,所述蜗轮蜗杆装置的输入端设有一第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端通过一联轴器与所述蜗轮蜗杆装置的输入端连接,本申请大大降低了人工成本,有效节省车间内的空间。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州菱麦自动化设备科技有限公司 |
发明人: |
杜剑 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820518284.7 |
公开号: |
CN208054418U |
代理机构: |
苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 |
代理人: |
陈蜜 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇莫介路16号3号房 |
主权项: |
1.一种金属片取放料设备,其特征在于,包括机械手、取料工位和放料工位,所述取料工位包括多个取料位,所述放料工位包括多个放料位,所述机械手用于将所述取料位上的金属片移至放料位,所述放料工位包括一设于支架上的矩形放料架,所述放料架上侧设有一料盘,所述放料位设于所述料盘上,所述放料架的下侧设有容腔,所述容腔内设有蜗轮蜗杆装置,所述蜗轮蜗杆装置的输出端连接一转轴,所述转轴穿过所述放料架与所述料盘连接以带动所述料盘转动,所述蜗轮蜗杆装置的输入端设有一第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端通过一联轴器与所述蜗轮蜗杆装置的输入端连接。 |
所属类别: |
实用新型 |