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原文传递一种装箱机械手及装箱系统

专利名称：	一种装箱机械手及装箱系统
摘要：	本发明提供了一种装箱机械手及装箱系统，涉及自动化设备领域，装箱机械手包括机架、第一输送装置、推送装置和抓持装置。第一输送装置设置于机架，第一输送装置用于将玻璃管输送至待推送位置。推送装置包括托架、活动架、第一驱动装置和第二驱动装置，托架可移动地设置于述活动架，活动架可移动地设置于机架，第一驱动装置用于驱动托架沿竖直方向移动，第二驱动装置用于驱动活动架沿第一水平方向移动，以将位于待推送位置的玻璃管推送至待抓持位置。抓持装置用于抓持位于待抓持位置的玻璃管。整个抓持过程是连续进行的且不需要人工参与，节省了生产成本和提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东耀国光热科技股份有限公司
发明人：	胡勤国;田晏;翁常金;徐克闯
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811186493.7
公开号：	CN109094870A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	杨志廷
分类号：	B65B35/16(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/16
申请人地址：	277000 山东省枣庄市滕州市级索镇工业园区级翔路88号
主权项：	1.一种装箱机械手，其特征在于，包括机架、第一输送装置、推送装置和抓持装置；所述第一输送装置设置于所述机架，所述第一输送装置用于将玻璃管输送至待推送位置；所述推送装置包括托架、活动架、第一驱动装置和第二驱动装置，所述托架可移动地设置于所述活动架，所述活动架可移动地设置于所述机架，所述第一驱动装置用于驱动所述托架沿竖直方向移动，所述第二驱动装置用于驱动所述活动架沿第一水平方向移动，以将位于所述待推送位置的所述玻璃管推送至待抓持位置；所述抓持装置用于抓持位于所述待抓持位置的所述玻璃管。
所属类别：	发明专利