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撑箱机构和硅片自动装箱机械手以及装箱系统
| 专利名称： | 撑箱机构和硅片自动装箱机械手以及装箱系统 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种撑箱机构和硅片自动装箱机械手以及装箱系统。该撑箱机构包括底座、旋转组件、转动架、传输组件、包装箱定位组件及撑箱口组件。该机械手包括机架、三轴机械臂、拾取机构、控制系统和撑箱机构。该系统包括硅片自动装箱机械手、包装箱传输线和硅片承载盒传输线。传输组件可接收和移出包装箱，转动架在旋转组件的带动下可水平转动，由于传输组件是安装在转动架上，因此传输组件可随转动架一同转动，这就可方便改变传输组件上包装箱的传输方向。该装箱系统可自动实现将硅片承装盒拾取并放入包装箱内。可节省人力，降低劳动强度，并提高装箱效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 阜宁协鑫光伏科技有限公司 |
| 发明人： | 刘家东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821037204.2 |
| 公开号： | CN208470221U |
| 代理机构： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 |
| 代理人： | 唐清凯 |
| 分类号： | B65B43/26(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43 |
| 申请人地址： | 224400 江苏省盐城市阜宁县经济开发区香港路888号 |
| 主权项： | 1.一种撑箱机构，其特征在于，包括：底座；旋转组件，所述旋转组件设于所述底座；转动架，所述转动架与所述旋转组件相连，并可由所述旋转组件驱动进行水平转动；传输组件，所述传输组件设于所述转动架上，用以传输包装箱；包装箱定位组件，所述包装箱定位组件设于所述转动架上，用以对所述传输组件上的包装箱进行定位；撑箱口组件，所述撑箱口组件设于所述转动架上，用以将所述传输组件上的包装箱的顶端开口保持张开状态。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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