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原文传递一种装箱机械手及装箱系统

专利名称：	一种装箱机械手及装箱系统
摘要：	本实用新型提供了一种装箱机械手及装箱系统，涉及自动化设备领域。装箱机械手包括机架、第一输送装置、推送装置和抓持装置。第一输送装置设置于机架，第一输送装置用于将玻璃管输送至待推送位置。推送装置包括托架、活动架、第一驱动装置和第二驱动装置，托架可移动地设置于活动架，活动架可移动地设置于机架，第一驱动装置用于驱动托架沿竖直方向移动，第二驱动装置用于驱动活动架沿第一水平方向移动，以将位于待推送位置的玻璃管推送至待抓持位置。抓持装置用于抓持位于待抓持位置的玻璃管。整个抓持过程是连续进行的且不需要人工参与，节省了生产成本和提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东耀国光热科技股份有限公司
发明人：	胡勤国;田晏;翁常金;徐克闯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821652101.7
公开号：	CN208855931U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨志廷
分类号：	B65B35/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	277000 山东省枣庄市滕州市级索镇工业园区级翔路88号
主权项：	1.一种装箱机械手，其特征在于，包括机架、第一输送装置、推送装置和抓持装置；所述第一输送装置设置于所述机架，所述第一输送装置用于将玻璃管输送至待推送位置；所述推送装置包括托架、活动架、第一驱动装置和第二驱动装置，所述托架可移动地设置于所述活动架，所述活动架可移动地设置于所述机架，所述第一驱动装置用于驱动所述托架沿竖直方向移动，所述第二驱动装置用于驱动所述活动架沿第一水平方向移动，以将位于所述待推送位置的所述玻璃管推送至待抓持位置；所述抓持装置用于抓持位于所述待抓持位置的所述玻璃管。 2.根据权利要求1所述的装箱机械手，其特征在于，所述托架包括用于支撑所述玻璃管的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设置有供所述玻璃管卡入的第一卡槽，所述第二支撑架上设置有供所述玻璃管卡入的第二卡槽。 3.根据权利要求1所述的装箱机械手，其特征在于，所述抓持装置包括第三驱动装置和抓持件，所述抓持件可移动地设置于所述机架，所述第三驱动装置用于驱动所述抓持件沿竖直方向运动，以使所述抓持件能够抓持位于所述待抓持位置的所述玻璃管。 4.根据权利要求3所述的装箱机械手，其特征在于，所述抓持件包括活动件和设置于所述活动件上的多个吸盘，所述活动件可移动地设置于所述机架。 5.根据权利要求1所述的装箱机械手，其特征在于，所述机架上设有限位件，所述限位件用于限制所述玻璃管沿所述第一输送装置的输送方向移动；当所述限位件与所述玻璃管接触时，所述第一驱动装置驱动所述托架沿竖直方向移动能够使所述玻璃管脱离于所述第一输送装置。 6.根据权利要求1所述的装箱机械手，其特征在于，所述第一输送装置包括第四驱动装置和间隔布置于所述机架上的第一输送带和第二输送带，所述第四驱动装置用于驱动所述第一输送带和所述第二输送带运动；所述第一输送带上设有多个第一凸起，相邻两个所述第一凸起之间形成供所述玻璃管卡入的第一限位槽；所述第二输送带上设有多个第二凸起，相邻两个所述第二凸起之间形成供所述玻璃管卡入的第二限位槽。 7.根据权利要求6所述的装箱机械手，其特征在于，所述第一凸起被配置为第一滚轮，所述第一滚轮可转动地设置于所述第一输送带上；所述第二凸起被配置为第二滚轮，所述第二滚轮可转动地设置于所述第二输送带上。 8.根据权利要求7所述的装箱机械手，其特征在于，所述第一滚轮与所述第二滚轮一一对应设置；所述第一滚轮与所对应的所述第二滚轮同轴布置。 9.根据权利要求6所述的装箱机械手，其特征在于，所述机架上可转动地设置有第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒，所述第一输送带布置于所述第一滚筒和所述第二滚筒上，所述第二输送带布置于所述第三滚筒和所述第四滚筒上；所述第四驱动装置包括驱动件和驱动轴，所述第一滚筒和所述第三滚筒通过所述驱动轴连接，所述驱动件与所述驱动轴连接，所述驱动件用于驱动所述驱动轴转动，以使所述驱动轴带动所述第一输送带与所述第二输送带运动。 10.一种装箱系统，其特征在于，包括第二输送装置和权利要求1-9任一项所述装箱机械手，所述第二输送装置用于将箱体沿第二水平方向输送，所述装箱机械手用于抓持所述玻璃管，并将所述玻璃管放置于所述箱体内。
所属类别：	实用新型