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原文传递一种装箱机械手

专利名称：	一种装箱机械手
摘要：	本实用新型提供了一种装箱机械手，该机械手夹持力大，并且结构简单且定位准确。其包括爪夹对，安装有爪夹对的爪夹板分别滑动安装于安装架，安装架的两侧设置有聚拢结构；其特征在于：爪夹板上端分别通过第一剪叉结构相连，其中最左端爪夹板、最右端爪夹板分别安装于左推气缸、右推气缸的推杆，左推气缸、右推气缸分别安装于安装架；爪夹板下端安装有下推气缸，第二剪叉结构通过顶端铰孔旋转安装于下推气缸的推杆，通过底端铰孔旋转安装于爪夹板，爪夹对两侧的爪夹分别安装于第二剪叉结构两侧的剪叉杆。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡众创自动化科技有限公司
发明人：	丁金良
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922240068.8
公开号：	CN211417735U
代理机构：	无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	张宁;杨辰
分类号：	B65B35/16;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/16
申请人地址：	214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭镇苏铁路26号
主权项：	1.一种装箱机械手，其包括爪夹对，安装有所述爪夹对的爪夹板分别滑动安装于安装架，所述安装架的两侧设置有聚拢结构；其特征在于：所述爪夹板上端分别通过第一剪叉结构相连，其中最左端爪夹板、最右端爪夹板分别安装于左推气缸、右推气缸的推杆，所述左推气缸、右推气缸分别安装于所述安装架；所述爪夹板下端安装有下推气缸，第二剪叉结构通过顶端铰孔旋转安装于所述下推气缸的推杆，通过底端铰孔旋转安装于所述爪夹板，所述爪夹对两侧的爪夹分别安装于所述第二剪叉结构两侧的剪叉杆。 2.根据权利要求1所述的一种装箱机械手，其特征在于：所述聚拢结构包括聚拢板，所述聚拢板顶端旋转安装于所述安装架的两侧，所述聚拢板中间段旋转安装于聚拢气缸的推杆，所述聚拢气缸缸体旋转安装于所述安装架。 3.根据权利要求1所述的一种装箱机械手，其特征在于：所述爪夹板顶端分别滑动套装于滑杆，所述滑杆两端分别固定安装于所述安装架两侧。 4.根据权利要求1所述的一种装箱机械手，其特征在于：所述安装架有两列，其顶端分别安装于滑块，所述滑块分别滑动安装于连接板底端开设的前后方向的滑槽；所述安装架分别安装于前推气缸、后推气缸的推杆，所述前推气缸、后推气缸分别安装于所述连接板。
所属类别：	实用新型