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工程机械及其作业空间动态防碰撞方法、装置和系统
| 专利名称： | 工程机械及其作业空间动态防碰撞方法、装置和系统 |
| 摘要： | 本发明公开一种工程机械及其作业空间动态防碰撞方法、装置和系统。该作业空间动态防碰撞方法包括：接收工程机械臂架周围的障碍物信息以及工程机械的臂架运动信息；根据所述障碍物信息和所述臂架运动信息确定障碍物坐标；判断所述障碍物坐标是否位于预定预警区域；在所述障碍物坐标位于预定预警区域的情况下，指示执行装置向外发出碰撞警报信息。本发明可以全天候、实时地检测工程机械臂架运动过程中周围障碍物情况，感知吊装空间动态信息，进行防碰撞预警可控制，从而保证了工程机械在吊装作业过程中的安全，减轻操作人员的工作强度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 发明人： | 赵斌;刘建;柴君飞;阿尔贝托·巴约纳·戈麦斯;胡传正 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811318246.8 |
| 公开号： | CN109095356A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
| 代理人： | 王云飞;王莉莉 |
| 分类号： | B66C15/04(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C15;B66C13;B66C15/04;B66C13/16 |
| 申请人地址： | 221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号 |
| 主权项： | 1.一种作业空间动态防碰撞方法，其特征在于，包括：接收工程机械臂架周围的障碍物信息以及工程机械的臂架运动信息；根据所述障碍物信息和所述臂架运动信息确定障碍物坐标；判断所述障碍物坐标是否位于预定预警区域；在所述障碍物坐标位于预定预警区域的情况下，指示执行装置向外发出碰撞警报信息。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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