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原文传递工程机械及其作业空间动态防碰撞系统

专利名称：	工程机械及其作业空间动态防碰撞系统
摘要：	本实用新型公开一种工程机械及其作业空间动态防碰撞系统。该系统环境感知装置、臂架运动感知装置、作业空间动态防碰撞装置和执行装置，其中，环境感知装置设置在工程机械臂架上，以扫描探测工程机械臂架周围的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送给作业空间动态防碰撞装置；臂架运动感知装置设置在工程机械臂架上，以获取工程机械的臂架运动信息，并将所述臂架运动信息发送给作业空间动态防碰撞装置；作业空间动态防碰撞装置在工程机械臂架周围的障碍物坐标位于臂架周围预定预警区域的情况下，指示执行装置向外发出碰撞警报信息。本实用新型通过在工程机械上增加环境感知装置，可以动态扫描周围环境，自动识别可能发生碰撞危险的状态。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐工集团工程机械有限公司
发明人：	赵斌;刘建;柴君飞;阿尔贝托·巴约纳·戈麦斯;胡传正
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821826029.5
公开号：	CN209291821U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	王云飞;王莉莉
分类号：	B66C15/04(2006.01);B;B66;B66C;B66C15
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号
主权项：	1.一种作业空间动态防碰撞系统，其特征在于，包括环境感知装置、臂架运动感知装置、作业空间动态防碰撞装置和执行装置，其中：环境感知装置与作业空间动态防碰撞装置连接，臂架运动感知装置与作业空间动态防碰撞装置连接，作业空间动态防碰撞装置与执行装置连接；环境感知装置设置在工程机械臂架上，以扫描探测工程机械臂架周围的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送给作业空间动态防碰撞装置；臂架运动感知装置设置在工程机械臂架上，以获取工程机械的臂架运动信息，并将所述臂架运动信息发送给作业空间动态防碰撞装置；作业空间动态防碰撞装置在工程机械臂架周围的障碍物坐标位于臂架周围预定预警区域的情况下，指示执行装置向外发出碰撞警报信息。 2.根据权利要求1所述的作业空间动态防碰撞系统，其特征在于，所述环境感知装置包括水平探测设备和垂直探测设备中的至少一项，其中：所述水平探测设备设置在臂架底面，以扫描探测臂架回转运动方向的障碍物；所述垂直探测设备设置在臂架侧面，以扫描探测臂架变幅运动方向的障碍物。 3.根据权利要求2所述的作业空间动态防碰撞系统，其特征在于，所述水平探测设备和所述垂直探测设备均为毫米波雷达。 4.根据权利要求2所述的作业空间动态防碰撞系统，其特征在于，所述水平探测设备的探测范围为沿臂架轴向形成的与臂架底面平行的扇形区域；所述垂直探测设备的探测范围为沿臂架轴向形成的与臂架侧面平行的扇形区域。 5.根据权利要求2-4中任一项所述的作业空间动态防碰撞系统，其特征在于，所述水平探测设备和所述垂直探测设备均安装在工程机械基本臂靠近变幅油缸铰接点的位置。 6.根据权利要求1-4中任一项所述的作业空间动态防碰撞系统，其特征在于，所述臂架运动感知装置包括回转角度传感器、变幅角度传感器、伸缩长度传感器和吊钩长度传感器中的至少一项；所述臂架运动信息包括臂架回转角度、臂架变幅角度、臂架伸缩长度和吊钩位置信息中的至少一项。 7.根据权利要求1-4中任一项所述的作业空间动态防碰撞系统，其特征在于，所述执行装置包括报警设备和制动设备中的至少一项，其中：报警设备与所述作业空间动态防碰撞装置连接，以根据作业空间动态防碰撞装置的指示，在所述障碍物坐标位于不同预定预警区域的情况下，向外发出相应的碰撞警报信息；制动设备与所述作业空间动态防碰撞装置连接，以根据作业空间动态防碰撞装置的指示，在所述障碍物坐标位于紧急制动区的情况下，对起重机臂架进行紧急制动。 8.根据权利要求7所述的作业空间动态防碰撞系统，其特征在于，所述报警设备包括显示器、预警蜂鸣器和报警灯中的至少一项。 9.根据权利要求1-4中任一项所述的作业空间动态防碰撞系统，其特征在于，所述作业空间动态防碰撞装置为车载计算机。 10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的作业空间动态防碰撞系统。
所属类别：	实用新型