专利名称: |
一种新型搬运机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种新型搬运机构,机构的步进电机的固定端固定在所述安装板其中一侧,所述安装板中部穿过一通孔,所述步进电机的输出轴穿过所述通孔且所述步进电机的输出轴端部固定连接到所述旋转板,所述步进电机带动所述旋转板转动从而带动所述导向柱沿所述N型导轨的延伸方向运动,所述N型导向板的两侧分别设有一限位座,所述限位座所述N型导向板的高度方向设置,所述导向柱远离旋转板的一侧通过螺钉固定连接有所述固定柱,所述安装板的底部水平设有一线轨,所述线轨滑动连接一滑块,所述滑块中部延其高度方向开有一通槽,所述固定柱的两侧卡设在所述通槽内,所述固定柱连接有一气爪组件。本实用新型运动更加紧凑,运动距离更加精密。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州朗斯德工业自动化有限公司 |
发明人: |
李伟伟;杨明建 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820313363.4 |
公开号: |
CN208292221U |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
215104 江苏省苏州市吴中区越溪街道南官渡路6号 |
主权项: |
1.一种新型搬运机构,其特征在于:包括步进电机(4)、安装板(3)、两立柱(1)、两底座(2)、气爪(16)、N型导轨(6)、线轨(14)以及旋转板(7),所述立柱(1)的底部固定连接所述底座(2),所述两立柱(1)呈平行结构,所述安装板(3)的左、右两侧固定在所述两立柱(1)上,所述步进电机(4)的固定端固定在所述安装板(3)其中一侧,所述安装板(3)中部穿过一通孔,所述步进电机(4)的输出轴穿过所述通孔且所述步进电机(4)的输出轴端部固定连接到所述旋转板(7),所述安装板(3)上固定有N型导向板(5),所述N型导向板(5)延其宽度方向开有N型导轨(6),所述N型导轨(6)内滑动连接一导向柱(9),所述旋转板(7)的中部延其长度方向开有一椭圆通孔(8),所述导向柱(9)穿过所述椭圆通孔(8),所述步进电机(4)带动所述旋转板(7)转动从而带动所述导向柱(9)沿所述N型导轨(6)的延伸方向运动,所述N型导向板(5)的两侧分别设有一限位座(11),所述限位座(11)所述N型导向板(5)的高度方向设置,所述导向柱(9)远离旋转板(7)的一侧通过螺钉固定连接有固定柱(12),所述安装板(3)的底部水平设有一线轨(14),所述线轨(14)滑动连接一滑块(13),所述滑块(13)中部延其高度方向开有一通槽,所述固定柱(12)的两侧卡设在所述通槽内,所述固定柱(12)的底部沿水平方向设有一气爪固定板(15),所述气爪固定板(15)的两侧分别固定连接有一气爪组件。 |
所属类别: |
实用新型 |