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原文传递一种自动排线设备

专利名称：	一种自动排线设备
摘要：	本实用新型公开了一种自动排线设备，它包括水平移动机构（1）、设置于水平移动机构（1）上的机械臂（2），机械臂（2）上设置有固定轴（3），固定轴（3）上套有驱动板（4）、连杆座A（5）和连杆座B（6），连杆座B（6）的端面上固设有长连接杆（7），连杆座A（5）和连杆座B（6）之间铰接有拉杆（8），长连接杆（7）上还铰接有上臂拉杆（9）；驱动板（4）位于连杆座A（5）的下方，驱动板（4）上固设有与其相对立的机械上臂（10），机械上臂（10）与上臂拉杆（9）之间铰接有L板（11）。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在辊筒上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都九系机器人科技有限公司
发明人：	郑愈红;李文童;田李明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820128626.4
公开号：	CN208054606U
代理机构：	成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218
代理人：	袁英
分类号：	B65H54/28(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H54;B65H54/28
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天久北巷8号1栋3层313号
主权项：	1.一种自动排线设备，其特征在于：它包括水平移动机构（1）、设置于水平移动机构（1）上的机械臂（2），机械臂（2）上设置有固定轴（3），固定轴（3）上套有驱动板（4）、连杆座A（5）和连杆座B（6），连杆座B（6）的端面上固设有长连接杆（7），连杆座A（5）和连杆座B（6）之间铰接有拉杆（8），长连接杆（7）上还铰接有上臂拉杆（9）；所述驱动板（4）位于连杆座A（5）的下方，驱动板（4）上固设有与其相对立的机械上臂（10），机械上臂（10）与上臂拉杆（9）之间铰接有L板（11），L板（11）上固定安装有位于机械上臂（10）下方的驱动电机（12），驱动电机（12）的输出轴上设置有导向轮（13），L板（11）上还设置有测距头（14）；所述水平移动机构（1）上设置有电机A（15）和电机B（16），电机A（15）输出轴与连杆座A（5）铰接，电机B（16）的输出轴与驱动板（4）铰接。
所属类别：	实用新型