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一种无人机支架系统及其控制方法、无人机
| 专利名称： | 一种无人机支架系统及其控制方法、无人机 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人机支架系统及其控制方法、无人机，该系统包括：控制器，气压控制器，气缸，支撑腿折叠机构；所述支撑腿折叠机构，包括：与无人机主体铰接的支撑腿，与所述支撑腿连接用于调节所述支撑腿与所述无人机主体铰接角度的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设于所述气缸；所述控制器，用于在接收到无人机起飞信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿折叠；所述控制器，还用于在接收到无人机降落信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿伸展。本发明减少无人机在飞行时的阻力，增加无人机飞行的稳定性和安全性，从而增长无人机的使用寿命。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东工业大学 |
| 发明人： | 魏世宏;程艳玲;宋邦超;黄路江;林华泰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810649953.9 |
| 公开号： | CN108750078A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 罗满 |
| 分类号： | B64C25/12(2006.01)I;H02J50/10(2016.01)I;B;H;B64;H02;B64C;H02J;B64C25;H02J50;B64C25/12;H02J50/10 |
| 申请人地址： | 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号 |
| 主权项： | 1.一种无人机支架系统，其特征在于，包括：控制器，气压控制器，气缸，支撑腿折叠机构；所述支撑腿折叠机构，包括：与无人机主体铰接的支撑腿，与所述支撑腿连接用于调节所述支撑腿与所述无人机主体铰接角度的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设于所述气缸；所述控制器，用于在接收到无人机起飞信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿折叠；所述控制器，还用于在接收到无人机降落信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿伸展。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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