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原文传递一种无人机及其控制方法

专利名称：	一种无人机及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种无人机及其控制方法，无人机包括壳体和天线模组，所述壳体内设有主控板，所述壳体的底部呈多面体状，所述多面体的底面及多个侧面上分别设有所述天线模组，所述天线模组通过射频开关与所述主控板电连接。天线模组设置在无人机的底部而非脚架上，厂商可以设置大尺寸天线模组以提高无人机天线系统的增益，而且本发明的无人机的天线的方向图能实现良好的全覆盖，使得无人机的执行端能够更好地接收遥控端的控制信号，从而极大程度上提高了无人机的可操控性；天线的方向图在水平面的不圆度较好，利于提高无人机的工作稳定性；使用射频开关切换，可令天线模组工作得更灵活、更高效，进一步提高了无人机的可操作性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市中天迅通信技术股份有限公司
发明人：	苏永红;郭佳伟;韩振宇;刘蒋军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910541142.1
公开号：	CN110171559A
代理机构：	深圳市博锐专利事务所
代理人：	林栋;张鹏
分类号：	B64C1/36(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区西丽茶光路1089号集成电路产业园501-503
主权项：	1.一种无人机，包括壳体和天线模组，所述壳体内设有主控板，其特征在于：所述壳体的底部呈多面体状，所述多面体的底面及多个侧面上分别设有所述天线模组，所述天线模组通过射频开关与所述主控板电连接。 2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：位于所述多面体的侧面上的天线模组靠近所述多面体的底面设置。 3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述天线模组包括通过同轴线与所述射频开关电连接的定向天线，所述定向天线包括基板，所述基板的相对两侧分别设有阵子单元，一个所述振子单元与所述同轴线的芯线相连，另一个所述振子单元通过所述同轴线的网线接地。 4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述振子单元包括对称且相连的两个振子结构，所述振子结构呈F字型。 5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述振子结构包括条形部、第一矩形部和第二矩形部，第一矩形部和第二矩形部分别与所述条形部相连；同一振子单元中，两个所述条形部共线设置且一个所述条形部的一端与另一个所述条形部的一端相连，两个所述第一矩形部相互远离且相对设置，两个所述第二矩形部均位于两个所述第一矩形部之间。 6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述振子结构中，第一矩形部的长度大于第二矩形部的长度，第一矩形部的宽度大于第二矩形部的宽度。 7.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述天线模组还包括平行于所述基板设置的反射层。 8.权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于：切换天线模组，获取各个天线模组接收信号的灵敏度，导通灵敏度较高的一个或多个天线模组。 9.权利要求8所述的无人机的控制方法，其特征在于：当导通的天线模组的灵敏度低于预设阈值时，切换天线模组，再次获取各个天线模组接收信号的灵敏度并导通灵敏度较高的一个或多个天线模组。 10.权利要求8所述的无人机的控制方法，其特征在于：当导通时间达到预设时间后，切换天线模组，再次获取各个天线模组接收信号的灵敏度并导通灵敏度较高的一个或多个天线模组。
所属类别：	发明专利