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原文传递一种无人机自启动系统及其控制方法

专利名称：	一种无人机自启动系统及其控制方法
摘要：	本发明属于无人机控制系统及其控制方法，解决了现有技术中机载启动器可能发生无意识触碰导致误启动，以及由于误判导致自启动的问题，进而提供一种无人机自启动系统及其控制方法。自启动系统包括启动电源、依次相连的开关模块、控制模块、驱动电机、减速器和发动机；具体控制方法为，无人机起飞前打开开关模块；自驾仪通过信号线发送启动信号，经开关模块传输至控制模块；若控制模块在预设时间内连续收到多次启动信号，则启动驱动电机，否则不启动；若经步骤2判断启动驱动电机，则控制模块控制驱动电机开启，驱动电机通过减速器启动发动机。有效的避免了误启动和误判导致自启动的问题，进一步提高了无人机的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安爱生无人机技术有限公司
发明人：	李龙洲;李泽辰;杨健;袁钟达;王剑飞;李乐;安斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910612837.4
公开号：	CN110395396A
代理机构：	西安智邦专利商标代理有限公司
代理人：	张举
分类号：	B64D31/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D31
申请人地址：	710065 陕西省西安市高新区科技五路10号
主权项：	1.一种无人机自启动系统，其特征在于：包括启动电源、依次相连的开关模块、控制模块、驱动电机、减速器和发动机；启动电源，为驱动电机提供电源；开关模块，用于开关控制模块，所述开关模块接收自驾仪发送的启动信号，发送至控制模块；控制模块，经所述开关模块接收自驾仪发送的启动信号，根据预设时间内是否连续收到预设次数启动信号，判断其是否符合设定的启动信号特征，如果符合，则启动驱动电机，否则不启动；驱动电机通过减速器与发动机相连。 2.如权利要求1所述一种无人机自启动系统，其特征在于：还包括光耦隔离模块，接收控制模块的启动信号，将启动信号依次转换为光信号和电信号，电信号控制启动驱动电机。 3.如权利要求1所述一种无人机自启动系统，其特征在于：所述启动电源为容量1500mAh，放电倍率75C的锂电池，瞬间最大放电电流大于100A。 4.如权利要求1所述一种无人机自启动系统，其特征在于：所述减速器的减速比大于等于90。 5.如权利要求1-4任一项所述无人机自启动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，无人机起飞前打开开关模块；步骤2，自驾仪通过信号线发送启动信号，经开关模块传输至控制模块；若控制模块在预设时间内连续收到多次启动信号，则启动驱动电机，否则不启动；步骤3，若经步骤2判断启动驱动电机，则控制模块控制驱动电机开启，驱动电机通过减速器启动发动机。 6.如权利要求5所述一种无人机自启动系统的控制方法，其特征在于：步骤2中，自驾仪通过信号线发送启动信号，具体为自驾仪接收到地面站发送的启动指令后，通过信号线发送启动信号。 7.如权利要求5所述一种无人机自启动系统的控制方法，其特征在于：步骤2中，自驾仪通过信号线发送启动信号具体为，自驾仪内预设启动信号触发指令，当所述触发指令被触发，则通过信号线发送启动信号。 8.如权利要求7所述一种无人机自启动系统的控制方法，其特征在于:步骤2中，当所述触发指令被触发具体为，自驾仪内设有霍尔转速传感器，当霍尔转速传感器检测到发动机转速小于100RPM时，所述触发指令被触发。 9.如权利要求5所述一种无人机自启动系统的控制方法，其特征在于：步骤2中，若控制模块在预设时间内连续收到多次启动信号具体为，若控制模块在2s内连续收到两次启动信号。 10.如权利要求5所述一种无人机自启动系统的控制方法，其特征在于：步骤3中，控制模块控制驱动电机开启具体为，驱动电机内设有两组MOS管，控制模块使能打开MOS管，使驱动电机与启动电源接通。
所属类别：	发明专利