专利名称: |
一种工件缺陷检测设备 |
摘要: |
本发明涉及一种工件缺陷检测设备,其包括工作平台、上平面检测装置、第一搬运组件、第一旋转治具以及侧面检测装置。本发明中工作平台上固定设置上平面检测装置、第一搬运组件、第一旋转治具以及侧面检测装置;上平面检测装置包括第一CCD相机以及上料传送组件,第一CCD相机对上料传送组件上的工件的上表面进行拍摄;第一搬运组件包括水平位移组件、竖直位移组件以及取放抓手,取放抓手将位于上料传送组件上的工件放置在第一旋转治具上;第一旋转治具带动工件绕Z向进行旋转位移;侧面检测装置包括第二CCD相机,第二CCD相机对第一旋转治具上的多个侧面进行拍摄。以上结构简单,能够从多方位检测工件,并且检测效率和检出率高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市盛世智能装备有限公司 |
发明人: |
黄朝敏;张晋;刘东成 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811030321.0 |
公开号: |
CN109100361A |
代理机构: |
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
代理人: |
唐致明 |
分类号: |
G01N21/892(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/892;G01N21/01 |
申请人地址: |
518108 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区工业二路1号惠科工业园厂房7栋1楼东面及2楼东面 |
主权项: |
1.一种工件缺陷检测设备,其特征在于,包括:水平设置的工作平台,以及固定设置在所述工作平台上的上平面检测装置、第一搬运组件、第一旋转治具以及侧面检测装置;所述上平面检测装置包括第一CCD相机以及上料传送组件,所述第一CCD相机对所述上料传送组件上的工件的上表面进行拍摄;所述第一搬运组件包括水平位移组件、竖直位移组件以及取放抓手,所述取放抓手在随所述水平位移和所述竖直位移组件运动的过程中,将位于所述上料传送组件上经过所述第一CCD相机扫描的工件取下并放置在所述第一旋转治具上;所述第一旋转治具带动位于所述第一旋转治具上的工件绕Z向进行旋转位移;所述侧面检测装置包括第二CCD相机,所述第二CCD相机在所述第一旋转治具带动工件转动时,对工件的多个侧面进行拍摄。 |
所属类别: |
发明专利 |