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原文传递无人机起落状态检测方法及系统

专利名称：	无人机起落状态检测方法及系统
摘要：	本申请公开了一种无人机起落状态检测方法及系统，该方法包括：通过无人机脚架底部的压力传感器测得无人机的重量值；在预设时长内定期获取多个重量值，根据多个重量值构建重量值序列；根据重量值序列及预设时长计算生成重量值的变化率；根据变化率确定无人机的状态。系统与方法相对应。本发明通过在脚架安装压力传感器直接获取无人机的重量值，来判断无人机的起落状态，解决了不同机种的震动强度的差异带来的误判，同时也不受环境因素的影响，系统构建简单、成本低，判断结果可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	顺丰科技有限公司
发明人：	郭震;龙昌鑫;冯俊龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810354732.9
公开号：	CN108750141A
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435
代理人：	郭栋梁
分类号：	B64F5/60(2017.01)I;G01G19/07(2006.01)I;B;G;B64;G01;B64F;G01G;B64F5;G01G19;B64F5/60;G01G19/07
申请人地址：	518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）与白石路（以东）交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层
主权项：	1.一种无人机起落状态检测方法，其特征在于，包括：通过无人机脚架底部的压力传感器测得无人机的重量值；在预设时长内定期获取多个重量值，根据多个重量值构建重量值序列；根据所述重量值序列及预设时长计算生成所述重量值的变化率；比较所述变化率与第一预设变化率阈值、第二预设变化率阈值的大小，并比较所述重量值序列中的各重量值与第一预设重量阈值、第二预设重量阈值的大小，所述第一预设变化率阈值小于所述第二预设变化率阈值，所述第一预设重量阈值大于所述第二预设重量阈值；基于比较结果确定无人机处于落地状态、空中状态或跺地状态。
所属类别：	发明专利