专利名称: |
纸筒抓取复合机械手 |
摘要: |
本实用新型公开了一种纸筒抓取复合机械手,包括主框架,所述主框架的两端通过联接组件与翻转机构连接,所述主框架与旋转机构连接,所述旋转机构与识别影像系统连接,所述主框架上还设有与机器人第六轴的接口,本实用新型通过将不同几个机构整合,巧妙地完成了一机多用的功能;它可以在一套机械手上完成抓取滚筒,抓取栈板,并对产品进行识别分选;实现高效文明生产。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
星拙凡自动化设备(昆山)有限公司 |
发明人: |
时双春 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820105540.X |
公开号: |
CN208054398U |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
215300 江苏省苏州市昆山开发区昆嘉路2号14号房 |
主权项: |
1.一种纸筒抓取复合机械手,其特征在于:包括主框架(2),所述主框架(2)的两端通过联接组件(6)与翻转机构(1)连接,所述主框架(2)与旋转机构(4)连接,所述旋转机构与识别影像系统(3)连接,所述主框架(2)上还设有与机器人第六轴的接口(7)。 |
所属类别: |
实用新型 |