详情

原文传递纸筒抓取复合机械手

专利名称：	纸筒抓取复合机械手
摘要：	本实用新型公开了一种纸筒抓取复合机械手，包括主框架，所述主框架的两端通过联接组件与翻转机构连接，所述主框架与旋转机构连接，所述旋转机构与识别影像系统连接，所述主框架上还设有与机器人第六轴的接口，本实用新型通过将不同几个机构整合，巧妙地完成了一机多用的功能；它可以在一套机械手上完成抓取滚筒，抓取栈板，并对产品进行识别分选；实现高效文明生产。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	星拙凡自动化设备（昆山）有限公司
发明人：	时双春
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820105540.X
公开号：	CN208054398U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山开发区昆嘉路2号14号房
主权项：	1.一种纸筒抓取复合机械手，其特征在于：包括主框架(2)，所述主框架(2)的两端通过联接组件(6)与翻转机构(1)连接，所述主框架(2)与旋转机构(4)连接，所述旋转机构与识别影像系统(3)连接，所述主框架(2)上还设有与机器人第六轴的接口(7)。
所属类别：	实用新型