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原文传递一种复合作用机械手爪抓取机构

专利名称：	一种复合作用机械手爪抓取机构
摘要：	本实用新型公开了一种复合作用机械手爪抓取机构，包括外壳，其特征是：所述外壳上侧固定连接上层钢板的下侧，所述上层钢板通过四个气缸支撑轴固定连接过渡法兰盘，所述过渡法兰盘下侧固定连接大气缸的底面，所述大气缸的输出轴穿过所述上层钢板的中心固定连接连轴，所述连轴的下侧固定在连接块一的上侧中心，所述连接块一的下侧四角通过支撑轴固定连接磁铁基板的上侧中部。本实用新型涉及机械手机构领域，具体地讲，涉及一种复合作用机械手爪抓取机构。本实用新型的优点在吸取圆环薄壁类零件和抓取盛零件的料盒，极大的提高了效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	聊城大学
发明人：	孙群;张龙;曲建辉;赵栋杰;赵颖;汤传国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822050360.9
公开号：	CN209177568U
代理机构：	北京中索知识产权代理有限公司
代理人：	商金婷
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	252059 山东省聊城市湖南路1号聊城大学
主权项：	1.一种复合作用机械手爪抓取机构，包括外壳(2)，其特征是：所述外壳(2)上侧固定连接上层钢板(1)的下侧，所述上层钢板(1)通过四个气缸支撑轴(16)固定连接过渡法兰盘(15)，所述过渡法兰盘(15)下侧固定连接大气缸(3)的底面，所述大气缸(3)的输出轴穿过所述上层钢板(1)的中心固定连接连轴(12)，所述连轴(12)的下侧固定在连接块一(5)的上侧中心，所述连接块一(5)的下侧四角通过支撑轴(6)固定连接磁铁基板(8)的上侧中部。 2.根据权利要求1所述的复合作用机械手爪抓取机构，其特征是：所述外壳(2)底部两侧分别固定连接一组均匀分布的铝合金挡条(4)。 3.根据权利要求2所述的复合作用机械手爪抓取机构，其特征是：所述磁铁基板(8)上镶嵌有均匀分布的小直线轴承(27)，每个所述小直线轴承(27)上下两端分别固定连接轴承固定片(26)，每个所述轴承固定片(26)分别固定在所述磁铁基板(8)上，每个所述小直线轴承(27)内分别设置有细轴(14)，每个所述细轴(14)的顶端分别螺纹连接固定螺母(25)，每个所述细轴(14)的底端分别穿过弹簧(13)固定连接ABS块(9)的上侧中心，每个所述弹簧(13)的上侧分别固定连接下侧所述轴承固定片(26)的下侧，每个所述弹簧(13)的下侧分别固定连接ABS块(9)的上侧，每个所述ABS块(9)的下侧分别通过磁铁固定座(10)固定连接磁铁(11)，所有所述磁铁(11)共同吸取零件(34)。 4.根据权利要求1所述的复合作用机械手爪抓取机构，其特征是：所述上层钢板(1)的上侧通过八个螺栓一(31)固定连接对称的支撑弯板(17)，每个所述支撑弯板(17)的竖板上分别设置有四个直口槽一(28)，每个所述支撑弯板(17)的横板上分别设置有四个直口槽二(29)，四个所述螺栓二(32)分别穿过所述直口槽二(29)，每个所述支撑弯板(17)分别通过四个螺栓三(33)固定连接小气缸(18)，每个所述螺栓三(33)分别穿过所述直口槽一(28)，每个所述小气缸(18)的一端分别固定连接横杆(19)的一侧中心，每个所述横杆(19)的两端分别设置有直口槽三(30)，每个所述直口槽三(30)内设置有螺栓一(31)，每个所述横杆(19)的另一侧分别通过所述螺栓一(31)固定连接对称的连接块二(20)的一侧，每个所述连接块二(20)的另一侧分别固定连接对称的光轴(23)，每组对称的所述光轴(23)的另一端分别穿过对称的法兰直线轴承(22)固定连接钩爪(24)的上部，每组上侧对称的所述法兰直线轴承(22)的一侧分别固定在光轴直线轴承支撑板(21)的上部一侧，每组下侧对称的所述法兰直线轴承(22)的一侧分别固定在光轴直线轴承支撑板(21)的中部一侧，每个所述光轴直线轴承支撑板(21)分别固定在所述上层钢板(1)的上侧。
所属类别：	实用新型