专利名称: | 智能化机械手码垛机的手爪机构 |
摘要: | 一种智能化机械手码垛机的手爪机构,适用于食品医药、轻工、烟草、石 油化工、物流、仓储等行业,用来码垛带包装的产品。包括:一用于与智能化 机械手的手臂联结的抓掌;一对第一、第二驱动装置,彼此呈井字形地固定在 抓掌上;用于相互配合地对箱、包进行四方位挟持或松开的一对前后拾取装置 和一对左右拾取装置,一对前后拾取装置于第一驱动装置上,而一对左右拾取装 置于第二驱动装置上;一对箱包托持装置,配置在前后拾取装置或左右拾取装 置两者任择其一上。优点:既可以降低释放箱包的下落高度,又可以保证箱包 之间的间 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 常熟市三禾计量设备厂 |
发明人: | 程国清 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-02-12T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200710020078.X |
公开号: | CN101012029 |
代理机构: | 常熟市常新专利商标事务所 |
代理人: | 朱伟军 |
分类号: | B65G61/00(2006.01)I |
申请人地址: | 215517江苏省常熟市海虞镇周行汪桥工业区 |
所属类别: | 发明专利 |