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原文传递智能化机械手码垛机的手爪机构

专利名称：	智能化机械手码垛机的手爪机构
摘要：	一种智能化机械手码垛机的手爪机构，适用于食品医药、轻工、烟草、石油化工、物流、仓储等行业，用来码垛带包装的产品。包括：一用于与智能化机械手的手臂联结的抓掌；一对第一、第二驱动装置，彼此呈井字形地固定在抓掌上；用于相互配合地对箱、包进行四方位挟持或松开的一对前后拾取装置和一对左右拾取装置，一对前后拾取装置于第一驱动装置上，而一对左右拾取装置于第二驱动装置上；一对箱包托持装置，配置在前后拾取装置或左右拾取装置两者任择其一上。优点：既可以降低释放箱包的下落高度，又可以保证箱包之间的间
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常熟市三禾计量设备厂
发明人：	程国清
专利状态：	有效
申请日期：	2007-02-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200720034414.1
公开号：	CN201012863
代理机构：	常熟市常新专利商标事务所
代理人：	朱伟军
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	215517江苏省常熟市海虞镇周行汪桥工业区
主权项：	1、一种智能化机械手码垛机的手爪机构，其特征在于它包括：一用于与智能化机械手的手臂(7)联结的抓掌(1)；一对第一、第二驱动装置(2)、(3)，彼此呈井字形地固定在所述的抓掌(1)上；用于相互配合地对箱、包进行四方位挟持或松开的一对前后拾取装置(4)和一对左右拾取装置(5)，一对前后拾取装置(4)于所述的第一驱动装置(2)上，而一对左右拾取装置(5)于所述的第二驱动装置(3)上；一对箱包托持装置(6)，配置在所述的前后拾取装置(4)或左右拾取装置(5)两者任择其一上。
所属类别：	实用新型