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悬挂式磁悬浮列车的多点协同悬浮控制系统
| 专利名称： | 悬挂式磁悬浮列车的多点协同悬浮控制系统 |
| 摘要： | 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同悬浮控制系统，该系统包括压力传感器、车载总控系统、悬浮控制器、四组执行单元，每组执行单元包括车载悬浮装置、悬浮斩波器、加速度传感器、间隙传感器、电流传感器；车载悬浮装置包括电磁调节模块和永磁模块；车载悬浮装置和永磁磁轨产生排斥力为列车提供主要悬浮力，车载悬浮装置的电磁调节模块的作用是辅助悬浮负责增加阻尼、消除震动，协同控制实现电气解耦使列车在额定悬浮间隙稳定悬浮。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 江西理工大学;西南交通大学 |
| 发明人： | 张振利;杨斌;石恒;杨杰;张卫华;邓斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810884758.4 |
| 公开号： | CN109094421A |
| 代理机构： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 |
| 代理人： | 黄雪 |
| 分类号： | B60L13/04(2006.01)I;B61B13/08(2006.01)I;B;B60;B61;B60L;B61B;B60L13;B61B13;B60L13/04;B61B13/08 |
| 申请人地址： | 341000 江西省赣州市章贡区红旗大道86号 |
| 主权项： | 1.一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同悬浮控制系统，所述悬挂式磁悬浮列车包括轨道单元、悬挂单元、驱动单元、导向单元和轿厢单元，轨道单元通过立柱悬于空中，轿厢单元通过悬挂单元悬挂在轨道单元的垂直下方，驱动单元和导向单元协同作用，驱动轿厢单元在轨道单元中前进；其特征在于，所述多点协同悬浮控制系统包括压力传感器、车载总控系统、悬浮控制器、四组执行单元等，每组执行单元包括车载悬浮装置、悬浮斩波器、加速度传感器、间隙传感器、电流传感器；车载悬浮装置包括电磁调节模块和永磁模块；所述加速度传感器用于测量所述车载悬浮装置的竖直运动加速度；所述间隙传感器用于测量所述车载悬浮装置的悬浮间隙；所述电流传感器套在所述悬浮斩波器的输出导线上，用于测量电磁调节模块的悬浮电流；所述加速度传感器、间隙传感器、电流传感器的测量信息传输给悬浮控制器；悬浮控制器根据所述测量信息和车载总控系统的额定悬浮间隙指令分别计算出四个车载悬浮装置的控制量，将四个所述控制量分别输入到四个所述悬浮斩波器，控制四个所述电磁调节模块的电流大小，进而控制四个所述车载悬浮装置的悬浮力大小。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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