原文传递
悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统
| 专利名称： | 悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统，包括传感器、子控制器、主控器以及执行器，实现智能化的多点协同导向控制。每一子控制器将对应的一对位移偏置传感器和一对相角偏置传感器的值传输至主控器；主控器内含多点协同算法，将协调各个子控制器的传输值，将分配子控制器不同的任务；子控制器将根据主控器的命令给与对应控制的执行器不同的输出，输出包括该子控制器对应的导向磁铁的电流大小及持续时间和悬浮电磁铁的电流大小及持续时间。本发明的主控器主要是协调各个子控制器，以此控制执行器，达到智能化的减小偏移量的目的。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 江西理工大学;西南交通大学 |
| 发明人： | 樊宽刚;杨杰;邓自刚;郑欣欣;肖晶晶;邓永芳;占鹏飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810884759.9 |
| 公开号： | CN109080497A |
| 代理机构： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 |
| 代理人： | 黄雪 |
| 分类号： | B60L13/04(2006.01)I;B61B13/08(2006.01)I;B;B60;B61;B60L;B61B;B60L13;B61B13;B60L13/04;B61B13/08 |
| 申请人地址： | 341000 江西省赣州市章贡区红旗大道86号 |
| 主权项： | 1.一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统，所述悬挂式磁悬浮列车包括轨道单元、悬挂单元、驱动单元、导向单元和轿厢单元，轨道单元通过立柱悬于空中，轿厢单元通过悬挂单元悬挂在轨道单元的垂直下方，驱动单元和导向单元协同作用，驱动轿厢单元在轨道单元中前进；其特征在于，所述多点协同导向控制系统包括多个子控制器、主控器、传感器组以及执行器，所述执行器包括一对分别位于车顶中线和与之对应导轨处的导向电磁铁，以及用于提供列车悬浮力的悬浮电磁铁；所述传感器组包括多个位置偏移传感器和多个磁极相角传感器，所述传感器组将检测信息发送到对应的所述子控制器；多个所述子控制器将所述传感器组的检测信息发送至主控器，主控器根据多个所述子控制器传输的检测信息分别进行处理，并生成相应的控制指令至对应的所述子控制器，所述子控制器将主控器发送过来的控制指令传输到执行器，所述执行器用于执行所述控制指令。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
