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一种新型自适应齿轮间隙补偿方法
| 专利名称： | 一种新型自适应齿轮间隙补偿方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种新型自适应齿轮间隙补偿方法，包括：驱动电机控制器判断是否对驱动系统进行间隙补偿，所述判断条件为将电机的实际速度与电机初始速度比较并引入行驶里程的影响，行驶里程越多，补偿进入的速度范围越大；符合间隙补偿条件时，根据电机实际速度和行驶里程计算驱动电机需要补偿的扭矩值，并根据计算的扭矩值补偿电机输出扭矩，从而补偿齿轮间隙。本发明提供的自适应齿轮间隙补偿方法，克服现有技术的缺陷，根据车辆行驶的公里数，自动调节补偿的扭矩值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 合肥巨一动力系统有限公司 |
| 发明人： | 刘蕾;许文文;程胜民;段锐 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811023765.1 |
| 公开号： | CN109094424A |
| 代理机构： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 |
| 代理人： | 范晴 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 230051 安徽省合肥市包河工业区上海路东大连路北 |
| 主权项： | 1.一种新型自适应齿轮间隙补偿方法，其特征在于，包括：驱动电机控制器判断是否对驱动系统进行间隙补偿，所述判断条件为将电机的实际速度与电机初始速度比较并引入行驶里程的影响，行驶里程越多，补偿进入的速度范围越大；符合间隙补偿条件时，根据电机实际速度和行驶里程计算驱动电机需要补偿的扭矩值，并根据计算的扭矩值补偿电机输出扭矩，从而补偿齿轮间隙。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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