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一种融合驾驶意图的汽车多目标分层协同控制与优化方法
| 专利名称： | 一种融合驾驶意图的汽车多目标分层协同控制与优化方法 |
| 摘要： | 本发明公开了融合驾驶意图的汽车多目标分层协同控制与优化方法，所述方法包括以下步骤：S1、建立驾驶员转向意图识别模型；S2、建立非线性八自由度汽车预瞄预测模型；S3、建立基于预瞄驾驶员模型的预测载荷转移率PLTR；S4、建立整车多目标分层协调控制系统；S5、以整车路径跟踪和侧翻稳定性为目标函数进行多目标遗传算法优化。本发明方法简单、容易实现、具有良好的应用前景。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 赵又群;李海青;张桂玉;闫茜;葛召浩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810423915.1 |
| 公开号： | CN108773376A |
| 代理机构： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 |
| 代理人： | 张婷婷 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B60W10/22(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50;B60W10;B60W50/00;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/22 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 主权项： | 1.一种融合驾驶意图的汽车多目标分层协同控制与优化方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、建立驾驶员转向意图识别模型；S2、建立非线性八自由度汽车预瞄预测模型；S3、建立基于预瞄驾驶员模型的预测载荷转移率PLTR；S4、建立整车多目标分层协调控制系统；S5、以整车路径跟踪和侧翻稳定性为目标函数进行多目标遗传算法优化。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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