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原文传递一种智能车间用多功能室内导航寻迹机器人

专利名称：	一种智能车间用多功能室内导航寻迹机器人
摘要：	本发明涉及一种智能车间用多功能室内导航寻迹机器人，包括矩形车身框架和电控系统，在矩形车身框架的左、右两侧设置分别设有驱动轮组件，驱动轮组件具有两组前、后设置的滚动轮装置以及上、下分别设置的主动力驱动装置、转向力驱动装置，主动力驱动装置、转向力驱动装置均与滚动轮装置传动连接。本发明精简了传统的驱动力、转向力的结构形式，在整个结构保持配重合理的情况下，能够提升机器人的拖拽能力，同时进一步的拓展结构，可增设与主结构分离的拖拽式顶升系统，避免重力施加于车身框架上，再进一步的设置拖拽式顶升系统、枕木定位装置，通过多种的组合，实现适应不同工况的需求，能够大幅提高机器人的适应性，降低整个项目实施的成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州市知豆信息科技有限公司
发明人：	张丽敏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711105275.1
公开号：	CN107878594A
分类号：	B62D61/12(2006.01)I;B62D9/00(2006.01)I;B60B33/06(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60B;B62D61;B62D9;B60B33;B62D61/12;B62D9/00;B60B33/06
申请人地址：	213100 江苏省常州市武进区常武南路588号天安数码城16幢8层806
主权项：	一种智能车间用多功能室内导航寻迹机器人，包括矩形车身框架(1)和电控系统(3)，其特征在于：在所述矩形车身框架(1)的左、右两侧设置分别设有驱动轮组件(2)，且所述的两组驱动轮组件(2)为对称设置，所述驱动轮组件(2)具有两组前、后设置的滚动轮装置(21)以及上、下分别设置的主动力驱动装置(22)、转向力驱动装置(23)，所述主动力驱动装置(22)、转向力驱动装置(23)均与滚动轮装置(21)传动连接，所述动轮装置(21)具有由上至下顺次设置的转向连接轴套(211)、隔离紧固机构(212)、行走轮安装支架(213)，在所述转向连接轴套(211)内设有驱动轴(215)，在所述转向连接轴套(211)与驱动轴(215)之间间隔设有两个滚针轴承(214)，所述隔离紧固机构(212)具有安装罩体(2121)，所述安装罩体(2121)的开口朝下并紧固在行走轮安装支架(213)的上部，且所述安装罩体(2121)与行走轮安装支架(213)之间形成安装腔室，以所述转向连接轴套(211)的中心轴线为旋转中心、在所述安装腔室内设有至少三个球头螺母(2122)，在所述装罩体(2121)的上侧表面设有连接法兰盘(2123)，在所述连接法兰盘(2123)上设有与球头螺母(2122)一一对应的紧固螺栓安装孔位，在所述行走轮安装支架(213)的上、下两侧分别设有水平传动轴(216)、行走轮(218)，所述驱动轴(215)竖直向下依次贯穿转向连接轴套(211)、安装罩体(2121)、行走轮安装支架(213)并与水平传动轴(216)的一端通过锥齿轮啮合，所述水平传动轴(216)的另一端与行走轮(218)之间通过皮带轮连接，在所述驱动轴(215)与行走轮安装支架(213)的顶部之间设有中置隔离法兰(217)，所述中置隔离法兰(217)的下部设有限位凸台并抵住行走轮安装支架(213)的顶部的内表面，所述中置隔离法兰(217)的上部伸入于安装腔室内，且所述中置隔离法兰(217)的上部边缘设有圆弧倒角并与所有球头螺母(2122)紧密接触，且所述中置隔离法兰(217)与驱动轴(215)之间为间隙配合，所述主动力驱动装置(22)与驱动轴(215)传动连接，所述转向力驱动装置(23)与转向连接轴套(211)传动连接，所述矩形车身框架(1)内还设有用于电控系统(3)冷却的风道系统(4)。
所属类别：	发明专利