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基于飞思卡尔ARM11的车载导航系统的研究
| 论文题名： | 基于飞思卡尔ARM11的车载导航系统的研究 |
| 关键词： | 嵌入式操作系统;车载导航系统;单片机;人机界面;硬件调试 |
| 摘要： | 随着计算机技术和半导体技术的发展，导航技术已经变得不再神秘，车载GPS导航产品已经由原先的高端车型的选配件变为中档车型的标配件和低档车型的选配件。本文以福特公司与微软、飞思卡尔公司联合设计的车载多媒体终端--SYNC为蓝本，利用飞思卡尔推出的汽车级ARM11处理器i.MX31LC和16位汽车级单片机S912XET256构建符合国内车型的车载GPS导航系统。 与便携式GPS导航产品不同的是，车载GPS导航系统(下文中简称车载导航系统)作为车身电子的一部分其与车身电子系统的联系非常紧密。车载导航系统可通过CAN总线接受车身的相关信息，通过车载导航系统提供的友好的人机界面显示和控制与多媒体相关的部件的信息和状态。同时3G网络与车载导航的融合的Telematic概念也是未来车载导航系统的发展方向。本文重点介绍车载导航系统的硬件资源需求和器件选择的思路以及在硬件调试过程中的技术难点，同时给出系统相关的硬件的电原理图。同时对嵌入式操作系统、导航引擎等做了相应的介绍，给出导航系统菜单和相应的功能介绍。介绍CAN协议并提供基于S912XET256内部协处理器XGATE的CAN通信的程序架构及其实例。介绍GPS NEMA协议和协议NEMA协议的相关程序。最后对车载导航系统的发展趋势做了简单的展望。 该系统能够满足国内车厂对车载GPS导航系统的要求，并能提供比国外同类产品更有优势的价格。目前该产品已经通过了国内某知名合资车厂的认证并批量列装多个合资车型。 |
| 作者： | 唐斌 |
| 专业： | 控制工程;综合自动化 |
| 导师： | 汪峥;吴旭东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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