专利名称: |
一种电动轮悬架主动回正控制装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种电动轮悬架主动回正控制装置,包括车架、转向架、方向盘,所述车架上设置有所述转向架,所述转向架两侧分别设置有电动机,所述电动机上设置有轮毂,所述电动机后设置有连接座,所述连接座上设置有减震器,所述转向架上设置有万向节,所述万向节上设置有转向杆,所述转向杆顶部设置有所述方向盘,所述转向杆上设置有支撑盒,所述支撑盒顶部设置有感应器,所述转向杆上靠近所述感应器处设置有反光条。有益效果在于:本实用新型利用感应器采集电动轮悬架转过的角度,回正时利用旋转轮回正电动轮悬架转过的角度,结构简单,自动操控,避免了过度回正或者回正不到位,提高了电动轮悬架主动回正的精确度。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
重庆工商职业学院 |
发明人: |
黄超群 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820489831.3 |
公开号: |
CN208085472U |
代理机构: |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人: |
汤东凤 |
分类号: |
B60K7/00(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K7;B60K7/00 |
申请人地址: |
400052 重庆市九龙坡区九龙科技园华龙大道1号 |
主权项: |
1.一种电动轮悬架主动回正控制装置,其特征在于:包括车架(1)、转向架(2)、方向盘(10),所述车架(1)上设置有所述转向架(2),所述转向架(2)两侧分别设置有电动机(5),所述电动机(5)上设置有轮毂(17),所述轮毂(17)上设置有充气轮胎(3),所述电动机(5)后设置有连接座(7),所述连接座(7)上设置有减震器(4),所述转向架(2)上设置有万向节(6),所述万向节(6)上设置有转向杆(8),所述转向杆(8)顶部设置有所述方向盘(10),所述转向杆(8)上设置有支撑盒(9),所述支撑盒(9)顶部设置有感应器(15),所述转向杆(8)上靠近所述感应器(15)处设置有反光条(16),所述支撑盒(9)内设置有回正电机(12),所述回正电机(12)上设置有旋转轮(13),所述旋转轮(13)上方设置有控制器(14),所述转向杆(8)上靠近所述旋转轮(13)处设置有摩擦带(11)。 |
所属类别: |
实用新型 |