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原文传递一种多应用双驱动系统机械结构

专利名称：	一种多应用双驱动系统机械结构
摘要：	本实用新型公开了一种多应用双驱动系统机械结构，设置在底盘底部，其特征是，包括控制模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和四组双驱动模块；所述控制模块分别连接电机驱动模块、舵机驱动模块；每组所述双驱动模块包括外驱动模块和内驱动模块；所述外驱动模块包括同步带滑台模组、步进电机、直流减速机、舵机模块和外轮。本实用新型所达到的有益效果：增重底盘，增加安全性，针对不同的运动情况实时切换驱动系统；改变底盘高低，改善运动性能，预防紧急情况的发生；垂直空间的折叠结构，节约了水平空间的占用率，从而利用立体空间，既增加了外部驱动系统的安全率，又不影响其他小车的行进。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京工程学院
发明人：	高磊;成立炜;韩永成;夏靖研;杨军
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721870445.0
公开号：	CN207737117U
代理机构：	南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人：	杨晓玲
分类号：	B60K17/04(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K17;B60K17/04
申请人地址：	211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
主权项：	1.一种多应用双驱动系统机械结构，设置在底盘底部，其特征是，包括控制模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和四组双驱动模块；所述控制模块分别连接电机驱动模块、舵机驱动模块；每组所述双驱动模块包括外驱动模块和内驱动模块；所述外驱动模块包括同步带滑台模组、步进电机、直流减速机、舵机模块和外轮；所述外轮、直流减速机、舵机模块、同步带滑台模组依次相连接；所述舵机模块与同步带滑台模组的同步带滑台相连接；所述内驱动模块包括相互连接的内轮和直流减速机；所述电机驱动模块分别与每一个步进电机、直流减速机相连接；所述舵机驱动模块分别与每一个舵机相连接；所述舵机模块用于控制直流减速机和外轮进行旋转，切换内轮和外轮的使用。
所属类别：	实用新型