原文传递
一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置
| 专利名称： | 一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置 |
| 摘要： | 本发明提供的一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置，根据第一类障碍物信息和第二类障碍物信息，生成相应的期望路径，使本车按照期望路径行驶，顺利绕过障碍物，为车辆提供了一种安全可靠的行驶方法。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 发明人： | 林俊贤;张显宏;徐向敏;刘奋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710423045.3 |
| 公开号： | CN108995646A |
| 代理机构： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 |
| 代理人： | 魏晓波 |
| 分类号： | B60W30/12(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I;B;G;B60;G05;B60W;G05D;B60W30;G05D1;B60W30/12;G05D1/00 |
| 申请人地址： | 201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室 |
| 主权项： | 1.一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法，其特征在于，包括：获取本车前方的第一类障碍物信息和第二类障碍物信息，所述第一类障碍物信息为本车不能绕过的障碍物信息，所述第二类障碍物信息为本车能绕过的障碍物信息；根据所述第一类障碍物信息和所述第二类障碍物信息，生成本车的期望路径，使本车按照所述期望路径行驶。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
