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电动汽车的防溜坡控制方法、装置、系统和存储介质
| 专利名称： | 电动汽车的防溜坡控制方法、装置、系统和存储介质 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车的防溜坡控制方法、装置、系统和存储介质，通过监控电动汽车的状态，所述状态包括电动汽车的油门信号、速度信号、刹车信号和档位信号；根据所述状态判断是否触发产生防溜坡信号；若产生防溜坡信号，则控制所述电动汽车的电机工作在速度控制模式，速度给定为0，将单位时间内电动汽车后溜的脉冲个数作为闭环反馈，同时闭环给定值取0，对所述闭环反馈值与闭环给定的差值进行比例调节后叠加至速度环输出上；大大缩短了防溜坡调节时间，缩短了后溜距离。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市正弦电气股份有限公司 |
| 发明人： | 张晓光;谢阳萍 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710863782.5 |
| 公开号： | CN107627903A |
| 代理机构： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 |
| 代理人： | 李想 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房 |
| 主权项： | 一种电动汽车的防溜坡控制方法，其特征在于，所述方法包括：监控电动汽车的状态，所述状态包括电动汽车的速度信号、油门信号、刹车信号和档位信号；根据所述状态判断是否触发产生防溜坡信号；若产生防溜坡信号，则控制所述电动汽车的电机工作在速度控制模式，速度给定为0，将单位时间内电动汽车后溜的脉冲个数作为闭环反馈，同时闭环给定值取0，对所述闭环反馈值与闭环给定的差值进行比例调节后叠加至速度环输出上；若没有产生防溜坡信号，则控制所述电机工作在转矩控制模式，根据所述油门信号和刹车信号来控制所述电机的输出力矩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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