专利名称: |
微型电动汽车防溜坡及溜坡距离的控制方法 |
摘要: |
本发明公开了一种微型电动汽车防溜坡及溜坡距离的控制方法,本方法由整车控制器采集档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号、电机转速、电机旋转方向、目标扭矩、防溜坡使能命令、坡道起步使能命令;电机控制器通过所采集的信息判断整车是否进入防溜坡使能,如果电机控制系统满足进入防溜坡使能条件,则电机控制系统快速从扭矩模式平稳过渡到驻车模式,否则退出防溜坡使能;采用分段PI控制来确保平稳过渡,增加速度前馈控制,加快速度的调节响应,减小溜坡距离,增加坡道起步使能标志,使车辆区分平地与坡道的区别,经验证满足条件准确平稳进入防溜坡使能,且车辆不晃动、不抖动,缩短溜坡距离,减少在平地误入防溜坡的风险。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海大郡动力控制技术有限公司 |
发明人: |
肖峰;蒋正友;杜朝辉 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811458874.6 |
公开号: |
CN109334470A |
代理机构: |
上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 |
代理人: |
沈国良 |
分类号: |
B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15 |
申请人地址: |
201114 上海市闵行区浦江镇新骏环路188号1号楼 |
主权项: |
1.一种微型电动汽车防溜坡及溜坡距离的控制方法,其特征在于本方法包括如下步骤:步骤一、车辆行驶上坡,整车控制器采集档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号、电机转速、电机旋转方向、目标扭矩、防溜坡使能命令、坡道起步使能命令;步骤二、电机控制器通过档位信号、防溜坡使能命令、电机转速信号、旋转方向和坡道起步使能命令判断整车是否进入防溜坡使能,如果电机控制系统满足进入防溜坡使能的条件,则电机控制系统快速从扭矩模式平稳过渡到驻车模式,否则退出防溜坡使能;步骤三、在防溜坡使能时,电机控制器采用分段PI控制使电机扭矩平稳过渡,并通过增加速度前馈控制,加快速度的调节响应,减小溜坡距离;步骤四、当整车控制器输出扭矩大于电机控制器输出扭矩,则退出防溜坡使能,并且电机控制器响应整车控制器输出扭矩请求。 |
所属类别: |
发明专利 |