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原文传递一种电动汽车防溜坡扭矩控制方法及系统

专利名称：	一种电动汽车防溜坡扭矩控制方法及系统
摘要：	本发明公开了一种电动汽车防溜坡扭矩控制方法及系统。本发明涉及的一种电动汽车防溜坡扭矩控制方法，包括步骤：S11.整车控制实时接收电机控制器发送的车辆转速信号及实时采集的车辆的档位信号；S12.整车控制根据接收到的车辆转速信号以及采集到的车辆的档位信号判断当前车辆是否进入防溜坡模式，若接收到的车辆转速信号及车辆的档位信号满足进入防溜坡的条件，则整车控制请求电机控制器进入速度模式控制；S13.当整车控制器输出扭矩大于电机控制器输出扭矩，则退出防溜坡模式，并且整车控制请求电机控制器进入扭矩模式控制。本发明无需增加其他控制器和硬件，减少整车重量和布置工作；可直接在整车控制器中增加防溜坡功能即可实现。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江合众新能源汽车有限公司
发明人：	李璞;肖岩;曲帅;崔剑;李江有
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911353278.6
公开号：	CN111071060A
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	赵卫康
分类号：	B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号
主权项：	1.一种电动汽车防溜坡扭矩控制方法，其特征在于，包括步骤： S1.整车控制实时接收电机控制器发送的车辆转速信号及实时采集的车辆的档位信号； S2.整车控制根据接收到的车辆转速信号以及采集到的车辆的档位信号判断当前车辆是否进入防溜坡模式，若接收到的车辆转速信号及车辆的档位信号满足进入防溜坡的条件，则整车控制请求电机控制器进入速度模式控制； S3.当整车控制器输出扭矩大于电机控制器输出扭矩，则退出防溜坡模式，并且整车控制请求电机控制器进入扭矩模式控制。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车防溜坡扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤S2中防溜坡的条件包括：当档位处于D档且车辆的转速小于-45转且持续时间100ms后，则判定当前车辆为后溜；当档位处于R档位且车辆的转速大于45转且持续时间100ms后，则判定当前车辆为前溜。 3.根据权利要求1所述的一种电动汽车防溜坡扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤S3中退出防溜坡模式的条件还包括：在驻坡过程中将档位切换为任意其他档位。 4.根据权利要求3所述的一种电动汽车防溜坡扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤S3中退出防溜坡模式的条件还包括：车辆下电。 5.根据权利要求2所述的一种电动汽车防溜坡扭矩控制方法，其特征在于，在步骤S2中进入防溜坡的条件，整车控制请求电机控制器进入速度模式控制，则电机控制器执行相应扭矩以保证车速处于0状态，驻坡3000ms后从速度模式跳转0扭矩模式停留20ms后再次进入速度模式控制。 6.一种电动汽车防溜坡扭矩控制系统，其特征在于，包括：接收模块，用于整车控制实时接收电机控制器发送的车辆转速信号及实时采集的车辆的档位信号；防溜坡模块，用于整车控制根据接收到的车辆转速信号以及采集到的车辆的档位信号判断当前车辆是否进入防溜坡模式，若接收到的车辆转速信号及车辆的档位信号满足进入防溜坡的条件，则整车控制请求电机控制器进入速度模式控制；退出防溜坡模块，用于当整车控制器输出扭矩大于电机控制器输出扭矩，则退出防溜坡模式，并且整车控制请求电机控制器进入扭矩模式控制。 7.根据权利要求6所述的一种电动汽车防溜坡扭矩控制系统，其特征在于，所述防溜坡模块中防溜坡的条件包括：后溜模块，用于当档位处于D档且车辆的转速小于-45转且持续时间100ms后，则判定当前车辆为后溜；前溜模块，用于当档位处于R档位且车辆的转速大于45转且持续时间100ms后，则判定当前车辆为前溜。 8.根据权利要求6所述的一种电动汽车防溜坡扭矩控制系统，其特征在于，所述退出防溜坡模块中退出防溜坡模式的条件还包括：在驻坡过程中将档位切换为任意其他档位。 9.根据权利要求8所述的一种电动汽车防溜坡扭矩控制系统，其特征在于，所述退出防溜坡模块中退出防溜坡模式的条件还包括：车辆下电。 10.根据权利要求7所述的一种电动汽车防溜坡扭矩控制系统，其特征在于，在防溜坡模块中进入防溜坡的条件，整车控制请求电机控制器进入速度模式控制，则电机控制器执行相应扭矩以保证车速处于0状态，驻坡3000ms后从速度模式跳转0扭矩模式停留20ms后再次进入速度模式控制。
所属类别：	发明专利