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防溜坡控制方法、装置及电动汽车
| 专利名称： | 防溜坡控制方法、装置及电动汽车 |
| 摘要： | 本发明涉及电动汽车技术领域，提供一种防溜坡控制方法、装置及电动汽车，所述电动汽车包括电机，且采用PID控制系统，PID控制系统包括PID速度环和PID电流环，所述方法包括：当电动汽车处于溜坡状态时，获取电动汽车的当前速度；根据电机电流和当前速度，利用能量守恒定律计算出电动汽车的稳定电流值；根据稳定电流值，计算补偿电流；将电机的实际转速输入PID速度环进行计算，得到转矩电流；将补偿电流和转矩电流输入PID电流环，以对电动汽车进行控制。本发明实施例提供的基于能量守恒定律计算稳定电流对PID控制进行补偿的方法，可在保证控制平滑的基础上，有效地缩短溜坡距离。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 四川大能科技有限公司 |
| 发明人： | 唐晓奇;蒋鸿;郑健 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711032794.X |
| 公开号： | CN107825996A |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B60L15/24(2006.01)I;B60L15/02(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20;B60L15/24;B60L15/02 |
| 申请人地址： | 610225 四川省成都市双流区空港四路2666号浩朗科技园3区101号 |
| 主权项： | 一种防溜坡控制方法，其特征在于，应用于电动汽车，所述电动汽车包括电机，且采用PID控制系统，所述PID控制系统包括PID速度环和PID电流环，所述方法包括：当所述电动汽车处于溜坡状态时，获取所述电动汽车的当前速度；根据电机电流和所述当前速度，利用能量守恒定律计算出所述电动汽车的稳定电流值；根据所述稳定电流值，计算补偿电流；将电机的实际转速输入所述PID速度环进行计算，得到转矩电流；将所述补偿电流和所述转矩电流输入所述PID电流环，以对所述电动汽车进行控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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