专利名称: |
控制车辆坡道起步防溜坡的方法及装置 |
摘要: |
本发明公开了一种控制车辆坡道起步防溜坡的方法及装置。其方法包括:检测车辆是否处于坡道起步状态;持续锁定车辆,并采集当前坡道坡度以确定坡道阻力及采集油门深度以确定驾驶员需求轮端扭矩;判断驾驶员需求轮端扭矩是否大于或等于坡道阻力;若是,解锁车辆,并输出与坡道阻力相应的电机目标扭矩,以使车辆不溜坡。利用本发明,在坡道起步时先锁定车辆不使其向后溜坡,当驾驶员踩油门踏板所产生的驾驶员需求轮端扭矩大于或等于坡道阻力后,即保障车辆电机输出的动力使车辆上坡行驶不溜坡时,才解锁车辆,并输出与坡道阻力相应的电机目标扭矩,以使车辆不溜坡,做到彻底解决坡道起步溜坡的问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江西;36 |
申请人: |
爱驰汽车有限公司 |
发明人: |
张法明 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810735984.6 |
公开号: |
CN108819797A |
代理机构: |
北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 |
代理人: |
宋菲;刘云贵 |
分类号: |
B60L15/20(2006.01)I;B60L15/28(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20;B60L15/28 |
申请人地址: |
334000 江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道 |
主权项: |
1.一种控制车辆坡道起步防溜坡的方法,其特征在于,包括:检测车辆是否处于坡道起步状态;持续锁定车辆,并采集当前坡道坡度以确定坡道阻力及采集油门深度以确定驾驶员需求轮端扭矩;判断所述驾驶员需求轮端扭矩是否大于或等于所述坡道阻力;若是,解锁车辆,并输出与所述坡道阻力相应的电机目标扭矩,以使车辆不溜坡。 |
所属类别: |
发明专利 |