详情

原文传递坡道起步控制方法和控制装置

专利名称：	坡道起步控制方法和控制装置
摘要：	本发明涉及坡道起步控制方法和控制装置，当油门踏板被踩下时，根据驱动电机转速与蠕行力矩的对应关系获得蠕行力矩，根据车速、油门踏板的开度与输出力矩的对应关系获得输出力矩；比较蠕行力矩和输出力矩的大小，当蠕行力矩大于输出力矩时，重新确定输出力矩，重新确定的输出力矩大于或者等于蠕行力矩，以该重新确定的输出力矩控制车辆起步；当蠕行力矩小于或者等于输出力矩时，车辆响应输出力矩，以输出力矩控制车辆起步。通过这种方式能够使整车输出力矩始终能够克服坡道阻力，避免溜坡风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	靳超;郑维;肖丹丹;李雪莲
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201611170295.2
公开号：	CN108202736A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司 41119
代理人：	陈浩
分类号：	B60W10/06(2006.01)I;B60W10/08(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W10;B60W40;B60W10/06;B60W10/08;B60W40/105;B60W40/00
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种坡道起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)当油门踏板被踩下时，获取车辆蠕行力矩，以及根据油门踏板被踩下而产生的输出力矩；(2)比较所述蠕行力矩和输出力矩的大小，当所述蠕行力矩大于输出力矩时，重新确定输出力矩，重新确定的输出力矩为一个大于或者等于所述蠕行力矩的力矩值，以该重新确定的输出力矩控制车辆起步；当所述蠕行力矩小于或者等于输出力矩时，车辆响应输出力矩，以输出力矩控制车辆起步；所述蠕行力矩根据驱动电机转速与蠕行力矩的对应关系获得，所述输出力矩根据车速、油门踏板的开度与输出力矩的对应关系获得。
所属类别：	发明专利