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原文传递轻型商用车AMT坡道起步控制方法

专利名称：	轻型商用车AMT坡道起步控制方法
摘要：	本发明涉及轻型商用车AMT坡道起步控制方法，包含步骤：获取当前车辆钥匙信息、当前坡度信息、当前挡位信息、当前EPB信息、当前制动踏板信息、当前油门踏板信息；判断当前车辆是否满足进入坡道起步条件；确定控制参数；执行坡起控制流程，直至车辆坡起成功。本发明保证起步不溜车；减少离合器滑磨时间，提高离合器的寿命，并且提高坡起成功率；真实反映传动系统传递的扭矩；在起步成功后TCU退出发动机控制后可达到更好的动力衔接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风商用车有限公司
发明人：	刘勇;徐世杰;潘猛;谢雪范;金永明;杜春鹏;刘双平;向盼;江朋;赵毅
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202310955118.9
公开号：	CN117125065A
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：	黄行军
分类号：	B60W30/18;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/18
申请人地址：	442000 湖北省十堰市张湾区车城路2号
主权项：	1.一种轻型商用车AMT坡道起步控制方法，其特征在于：包含以下步骤： S100.实时获取当前车辆钥匙信息、当前坡度信息、当前挡位信息、当前EPB信息、当前制动踏板信息、当前油门踏板信息； S200.根据所述当前车辆钥匙信息、所述当前坡度信息、所述当前挡位信息、所述当前EPB信息、所述当前制动踏板信息、所述当前油门踏板信息，判断当前车辆是否满足进入坡道起步条件；然后根据判断结果，做出如下操作：如果判断结果为当前车辆满足所述进入坡道起步条件，则执行S300 如果判断结果为当前车辆不满足所述述进入坡道起步条件，则返回并再次执行S100； S300.确定控制参数；所述控制参数包含坡起目标扭矩、油门开度阈值、坡起目标转速、离合器扭矩； S400.执行坡起控制流程，直至车辆坡起成功。 2.根据权利要求1所述的轻型商用车AMT坡道起步控制方法，其特征在于：S200中判断当前车辆是否满足所述进入坡道起步条件具体包含以下步骤： S210.根据所述当前车辆钥匙信息做出如下操作：如果所述当前车辆钥匙信息为启动，则执行S220；如果所述当前车辆钥匙信息不为启动，则返回并再次执行S100； S220.根据所述当前坡度信息做出如下判断：如果判断结果为当前车辆处于上坡，则执行S221；如果判断结果为当前车辆处于下坡，则执行S222； S221.将所述当前坡度信息与人工预设的上坡阈值进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：如果所述当前坡度信息大于所述上坡阈值，则执行S230；如果所述当前坡度信息不大于所述上坡阈值，则返回并再次执行S100； S222.将所述当前坡度信息与人工预设的下坡阈值进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：如果所述当前坡度信息小于所述下坡阈值，则执行S230；如果所述当前坡度信息不小于所述下坡阈值，则返回并再次执行S100； S230.根据所述当前坡度信息做出如下判断：如果判断结果为当前车辆处于上坡，则执行S231；如果判断结果为当前车辆处于下坡，则执行S232； S231.根据所述当前挡位信息做出如下操作：如果所述当前挡位信息为D挡，或所述当前挡位信息为M1挡，则执行S240；如果所述当前挡位信息不为D挡，且所述当前挡位信息不为M1挡，则返回并再次执行S100； S231.根据所述当前挡位信息做出如下操作：如果所述当前挡位信息为R挡，则执行S240；如果所述当前挡位信息不为R挡，则返回并再次执行S100； S240.根据所述当前EPB信息做出如下操作：如果所述当前EPB信息为激活，则执行S250；如果所述当前EPB信息为释放，则返回并再次执行S100； S250.根据所述当前制动踏板信息的变化方向做出如下操作：如果所述当前制动踏板信息的变化方向为由踩下变为释放，则执行S260；如果所述当前制动踏板信息的变化方向不为由踩下变为释放，则返回并再次执行S100； S260.将所述当前油门踏板信息与所述油门开度阈值进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：如果所述当前油门踏板信息不低于所述所述油门开度阈值，则判定S200的判断结果为当前车辆满足所述进入坡道起步条件；如果所述当前油门踏板信息低于所述所述油门开度阈值，则判定S200的判断结果为当前车辆不满足所述进入坡道起步条件。 3.根据权利要求2所述的轻型商用车AMT坡道起步控制方法，其特征在于：S300中，所述坡起目标扭矩按以下具体步骤确定： S300a.获取坡度、车辆总重量、档位速比、油门开度；其中：所述坡度根据坡道传感器读取；所述车辆总重量根据TCU质量模型获取；所述档位速比通过查找变速箱说明书获取；所述油门开度通过ECU读取； S310a.由TCU根据所述坡度、所述车辆总重量、所述档位速比、所述油门开度计算得到车辆阻力；所述车辆阻力包含坡道阻力、空气阻力、摩擦阻力； S320a.根据所述车辆阻力，确定可以满足车辆克服所述车辆阻力的阻力矩从而起步的需求扭矩作为所述坡起目标扭矩。 4.根据权利要求3所述的轻型商用车AMT坡道起步控制方法，其特征在于：S300中，所述油门开度阈值按以下具体步骤确定： S300b.获取所述坡度、车辆质量； S310b.根据所述坡度、所述车辆质量查找坡度-质量-油门开度阈值表，得到对应的所述油门开度阈值；所述坡度-质量-油门开度阈值为人工预设的二维表，其中：每一列的所述坡度的值相同，每一行的所述车辆质量的值相同，每个列与行的交叉单元格为这一列和这一行对应的所述油门开度阈值。 5.根据权利要求4所述的轻型商用车AMT坡道起步控制方法，其特征在于：S300中，所述坡起目标转速按下式表达： Rtarget＝Rmin+Rx 其中：Rtarget为所述坡起目标转速；Rmin为达到，所述坡起目标扭矩的最小发动机外特性转速；Rx为坡起结合离合器发动机转速拉低偏移量，通过预先测量获得。 6.根据权利要求5所述的轻型商用车AMT坡道起步控制方法，其特征在于：S300中，所述离合器扭矩按以下具体步骤确定： S300d.获取当前发动机实际扭矩、离合器传扭能力； S310d.将所述当前发动机实际扭矩与所述离合器传扭能力进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：如果所述当前发动机实际扭矩小于所述离合器传扭能力，则将所述当前发动机实际扭矩的值赋予所述离合器扭矩；如果所述当前发动机实际扭矩大于所述离合器传扭能力，则将所述离合器传扭能力的值赋予所述离合器扭矩。 7.根据权利要求6所述的轻型商用车AMT坡道起步控制方法，其特征在于：S400中，所述坡起控制流程具体包含坡起过程中发动机控制子流程、坡起过程中离合器控制子流程、坡起过程中制动系统控制子流程。 8.根据权利要求7所述的轻型商用车AMT坡道起步控制方法，其特征在于：所述坡起过程中发动机控制子流程具体包含以下步骤： S400a.获取S300中计算得到的所述坡起目标扭矩、所述坡起目标转速； S410a.TCU请求将发动机转速提至所述坡起目标转速； S420a.判断车辆是否坡起成功，然后根据判断结果，做出如下操作：如果判断结果为车辆坡起成功，则TCU结束对发动机的控制；如果判断结果为车辆坡起不成功，则返回并再次执行S410a；其中：判断车辆是否坡起成功具体包含以下步骤： S421a.判断离合器是否与发动机转速同步；然后根据判断结果，做出如下操作：如果离合器已与发动机转速同步，则执行S422a；如果离合器已尚未与发动机转速同步，则统计离合器与发动机转速的同步时间；然后将离合器与发动机转速的同步时间与人工预设的同步时间阈值进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：如果离合器与发动机转速的同步时间小于所述同步时间阈值，则返回并再次执行S421a；如果离合器与发动机转速的同步时间不小于所述同步时间阈值，则判定车辆坡起不成功； S422a.获取当前车速；然后将所述当前车速与人工预设的坡起车速阈值进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：如果所述当前车速小于所述坡起车速阈值，则统计坡起已用的时间；然后将坡起已用的时间与人工预设的坡起时间阈值进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：如果坡起已用的时间小于所述坡起时间阈值，则返回并再次执行S422a；如果坡起已用的时间不小于所述坡起时间阈值，则判定车辆坡起不成功；如果所述当前车速不小于所述坡起车速阈值，则判定车辆坡起成功。 9.根据权利要求8所述的轻型商用车AMT坡道起步控制方法，其特征在于：所述坡起过程中离合器控制子流程具体包含以下步骤： S400b.获取所述发动机转速； S410b.将所述发动机转速与所述坡起目标转速比较；然后根据比较结果，做出如下操作：如果所述发动机转速小于所述坡起目标转速，则返回并再次执行S400b；如果所述发动机转速不小于所述坡起目标转速，则执行S420b； S420b.离合器以人工预设的第一结合速度开始结合，直至结合至touch点；然后执行S430b； S430b.离合器以人工预设的第二结合速度开始结合，直至结合至完全结合点。 10.根据权利要求9所述的轻型商用车AMT坡道起步控制方法，其特征在于：所述坡起过程中制动系统控制子流程具体包含以下步骤： S400c.当离合器接合到所述touch点后，离合器开始传递扭矩； S410c.获取所述离合器扭矩； S420c.将所述离合器扭矩与所述坡起目标扭矩比较；然后根据比较结果，做出如下操作：如果所述离合器扭矩小于所述坡起目标扭矩，则返回并再次执行S410c；如果所述离合器扭矩不小于所述坡起目标扭矩，则由TCU发出制动释放命令给EPB；然后由EPB释放对车辆的制动力。
所属类别：	发明专利