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原文传递商用车车重自适应坡道起步控制方法

专利名称：	商用车车重自适应坡道起步控制方法
摘要：	本发明公开一种商用车车重自适应坡道起步控制方法，包括如下步骤：(10)车型分类：将商用车分类，并选定每类车型的坡道起步控制参数；(20)目标车型匹配：根据目标车型，选择对应的坡道起步控制参数；(30)坡道起步控制：依照选择的控制参数，对目标车辆进行坡道起步控制。本发明的商用车车重自适应坡道起步控制方法，无需进行复杂的标定工作，即可实现对每辆商用车坡道起步的精准控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京理工大学
发明人：	王洪亮;彭湃;王霞;皮大伟;王尔烈;王显会
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910411952.5
公开号：	CN110143199A
代理机构：	南京理工大学专利中心
代理人：	吴茂杰
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	210094 江苏省南京市孝陵卫200号
主权项：	1.一种商用车车重自适应坡道起步控制方法，其特征在于，包括如下步骤： (10)车型分类：将商用车分类，并选定每类车型的坡道起步控制参数； (20)目标车型匹配：根据目标车型，选择对应的坡道起步控制参数； (30)坡道起步控制：依照选择的控制参数，对目标车辆进行坡道起步控制。 2.根据权利要求1所述的坡道起步控制方法，其特征在于，所述(10)车型分类步骤包括： (11)空、满载控制参数计算：令坡道起步控制参数分别计算每种车型在空载和满载下的坡道起步控制参数，即kn和kf；式中，Tmax为发动机或驱动电机的最大驱动转矩，ig为变速器一挡传动比，i0为主减速器传动比，η为传动系机械效率，r为轮胎半径，m为汽车质量，g为重力加速度； (12)车型控制参数选择：将kn和kf相近的车型分为一类，并选取每一类下的最大kn和kf作为此类车型的坡道起步控制参数。 3.根据权利要求2所述的坡道起步控制方法，其特征在于，所述(30)坡道起步控制步骤包括： (31)需求驱动转矩百分比计算：根据加速度传感器测得的坡道角度和当前的坡道起步控制参数，计算需求驱动转矩百分比； (32)制动控制：根据需求驱动转矩百分比和实时驱动转矩百分比计算需求气压，并控制制动气室的充放气过程； (33)车辆运动状态判别：根据加速度传感器测得的车辆纵向加速度判断车辆的运动状态，当出现后溜趋势时，转至(34)控制参数修正步骤；否则转至(35)车辆起步状态判断步骤； (34)控制参数修正：根据检测到车辆出现后溜趋势的次数，修正坡道起步控制参数，然后转至(31)需求驱动转矩百分比计算； (35)车辆起步状态判别：当车速大于0，且驱动力大于坡道阻力时，车辆坡道起步完成；否则转至(32)制动控制步骤。 4.根据权利要求3所述的坡道起步控制方法，其特征在于，所述(31)需求驱动转矩百分比计算步骤中，初始坡道起步控制参数为空载质量对应的kn。 5.根据权利要求3所述的坡道起步控制方法，其特征在于，所述(32)制动控制中的需求气压按下式计算，对于行车制动：对于驻车制动：式中，T％为实际的转矩百分比，Pd为需求气压，Ps为行车制动完全施加时的制动气室气压，Pp为驻车制动完全解除时的制动气室气压。 6.根据权利要求3所述的坡道起步控制方法，其特征在于，所述(34)控制参数修正的具体步骤为：首次检测到后溜趋势时，将控制参数修正为(kn+kf)/2；若依旧出现后溜趋势，则将控制参数修正为kf。
所属类别：	发明专利