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原文传递车辆起步控制方法及坡道辅助系统

专利名称：	车辆起步控制方法及坡道辅助系统
摘要：	本发明公开了一种用于坡道辅助系统车辆起步控制方法，包括：待车辆在坡道静止，计算车辆所处坡道值，计算出保持车辆静止所需最小制动压力，若满足进入保压条件，选择保压压力进行坡道辅助系统停车保压值，制动踏板被踩下，使坡道辅助系统维持所述停车保压值，制动踏板开始复位时起，使坡道辅助系统按所述停车保压值继续保压第一时长，油门被踩下时起，根据车辆工况选择坡道辅助系统泄压斜率，按选择的泄压斜率完泄压直至满足退出保压条件，完成车辆起步。本发明还公开了一种利用所述车辆起步控制方法的坡道辅助系统。本发明仅靠10个电磁阀即可以达到与现有技术12个电磁阀和主缸压力传感器相同的功能效果，降低了坡道辅助系统生产成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	联创汽车电子有限公司
发明人：	张坚;邓海燕;陈晶杰;田丰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911379193.5
公开号：	CN111071253A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	焦天雷
分类号：	B60W30/18;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/18
申请人地址：	201206 上海市浦东新区金吉路33弄4幢4楼
主权项：	1.一种车辆起步控制方法，用于坡道辅助系统，其特征在于，包括以下步骤： S1，待车辆在坡道静止，计算车辆所处坡道值； S2，根据坡道值和车辆参数计算出保持车辆静止所需最小制动压力； S3，若满足进入保压条件，取所述最小制动压力和坡道辅助系统允许最大坡道值的保压制压力中较小一个，作为坡道辅助系统停车保压值； S3，制动踏板被踩下，使坡道辅助系统维持所述停车保压值； S4，制动踏板开始复位时起，使坡道辅助系统按所述停车保压值继续保压第一时长； S5，油门被踩下时起，根据车辆工况选择坡道辅助系统泄压斜率； S6，使坡道辅助系统按选择的泄压斜率完泄压直至满足退出保压条件，完成车辆起步。 2.如权利要求1所述的车辆坡道辅助系统控制方法，其特征在于：实施步骤S1时，根据轮速判断车辆状态是否为静止。 3.如权利要求1所述的车辆坡道辅助系统控制方法，其特征在于：实施步骤S2时，根据坡道值和车辆参数计算出保持车辆静止所需最小制动压力,公式如下； Pmin＝mveh×g×sinθ×Cp Pmin是最小的制动压力，mveh是车身质量参数，g是重力加速度参数，θ是坡道角度，Cp是车轮力与主缸压力的换算关系参数。 4.如权利要求1所述的车辆坡道辅助系统控制方法，其特征在于：步骤S3中，所述进入保压条件需满足下述全部工况： 1)坡道辅助系统保压启动； 2)保压压力大于车身重力沿坡道分力； 3)坡道辅助系统激活保压请求； 4)车辆处于静止； 5)坡道值大于坡道辅助系统最小坡道门限值； 6)油门踏板未踩下。 5.如权利要求1所述的车辆坡道辅助系统控制方法，其特征在于：步骤S4中，所述第一时长为1秒-5秒。 6.如权利要求5所述的车辆坡道辅助系统控制方法，其特征在于：所述第一时长为2秒。 7.如权利要求1所述的车辆坡道辅助系统控制方法，其特征在于：步骤S5中，每种车辆工况通过标定对应至少一种泄压斜率，车辆工况划分如下： 1)平地工况； 2)油门踏板被踩下； 3)坡道辅助系统故障、发动机熄火或无驾驶员； 4)车辆位于坡道，制动踏板开始复位后车辆无其他操作。 8.如权利要求1所述的车辆坡道辅助系统控制方法，其特征在于：步骤S6中，所述退出保压条件为出现下述任一工况； 5)车辆驶离； 6)坡道辅助系统保压时间达到时间门限值； 7)坡道辅助系统保压最大时间到达； 8)手动刹车启动； 9)车辆点火钥匙旋转到初始位置； 10)坡道值小于预设坡道门限； 11)车轮出现滑移； 12)坡道辅助系统故障； 13)驾驶员未在驾驶位。 9.如权利要求8所述的车辆坡道辅助系统控制方法，其特征在于：若油门踏板被踩下且达到坡道辅助系统最大保压时间，则减小泄压斜率直至泄压斜率下限。 10.一种利用权利要求1所述车辆起步控制方法的坡道辅助系统，包括：踏板，其用于根据踏板的制动请求后输出至制动压力经过制动管路输送至于各轮胎；加速度传感器，其采集轮胎加速度，发送至控制器；控制器，根据坡道值和车辆参数计算出保持车辆静止所需最小制动压力通过驱动各电磁阀完成保压；第一电磁阀(EV1)，其连接在左后轮缸和第九电磁阀(USV1)之间；第二电磁阀(AV1)，其连接在左后轮缸和低压蓄能器之间；第三电磁阀(EV2)，其连接在右前轮缸和第九电磁阀(USV1)之间；第四电磁阀(AV2)，其连接在右前轮缸和低压蓄能器之间；第五电磁阀(EV3)，其连接在左前轮缸和第十电磁阀(USV2)之间；第六电磁阀(AV3)，其连接在左前轮缸和低压蓄能器之间；第七电磁阀(EV4)，其连接在右后轮缸和第十电磁阀(USV2)之，；第八电磁阀(AV4)，其连接在右后轮缸和低压蓄能器之间；第九电磁阀(USV1)，其连接在主缸(MC1)和第一电磁阀(EV1)及第三电磁阀(EV2)之间，第十电磁阀(USV2)，其连接在主缸(MC1)和第五电磁阀(EV3)及第七电磁阀(EV4)阀之间；其中，第一～第八电磁阀在制动防抱死系统(ABS)功能工作时开启，制动防抱死系统(ABS)退出时关闭，且仅在制动防抱死系统(ABS)工作时开启，坡道辅助系统(HHC)工作时不开启；第九电磁阀(USV1)和第十电磁阀(USV2)在坡道辅助系统(HHC)工作时开启，坡道辅助系统(HHC)退出后关闭。 11.如权利要求10所述的坡道辅助系统，其特征在于：控制器根据轮速判断车辆状态是否为静止。 12.如权利要求10所述的坡道辅助系统，其特征在于：根据坡道值和车辆参数计算出保持车辆静止所需最小制动压力； Pmin＝mveh×g×sinθ×Cp Pmin是最小的制动压力，mveh是车身质量参数，g是重力加速度参数，θ是坡道角度，Cp是车轮力与主缸压力的换算关系参数。 13.如权利要求10所述的坡道辅助系统，其特征在于：控制器进入保压条件需满足下述全部工况： a)坡道辅助系统保压启动； b)保压压力大于车身重力沿坡道分力； c)坡道辅助系统激活保压请求； d)车辆处于静止； e)坡道值大于坡道辅助系统最小坡道门限值； f)油门踏板未踩下。 14.如权利要求10所述的坡道辅助系统，其特征在于：所述第一时长为1秒-5秒。 15.如权利要求14所述的坡道辅助系统，其特征在于：所述第一时长为2秒。 16.如权利要求10所述的坡道辅助系统，其特征在于：控制器将车辆工况划分如下： A)平地工况； B)油门踏板被踩下； C)坡道辅助系统故障、发动机熄火或无驾驶员； D)车辆位于坡道，制动踏板开始复位后车辆无其他操作；其中，每种车辆工况通过标定对应至少一种泄压斜率控制器根据泄压斜率控制各电池阀泄压。 17.如权利要求10所述的坡道辅助系统，其特征在于：控制器退出保压条件为出现下述任一工况； 1)车辆驶离； 2)坡道辅助系统保压时间达到时间门限值； 3)坡道辅助系统保压最大时间到达； 4)手动刹车启动； 5)车辆点火钥匙旋转到初始位置； 6)坡道值小于预设坡道门限； 7)车轮出现滑移； 8)坡道辅助系统故障； 9)驾驶员未在驾驶位。 18.如权利要求17所述的坡道辅助系统，其特征在于：若油门踏板被踩下且达到坡道辅助系统最大保压时间，则控制器减小泄压斜率直至泄压斜率下限。
所属类别：	发明专利