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车辆起步辅助控制方法、系统及车辆
| 专利名称： | 车辆起步辅助控制方法、系统及车辆 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆起步辅助控制方法、系统及车辆，包括：响应于接收到起步指令时，获取泄压曲线，其中，所述泄压曲线为制动系统的刹车压力值跟随时间变化的曲线根据所述泄压曲线控制制动系统泄压；所述泄压曲线满足以下条件：（1）首先控制制动系统的刹车压力值从p0下降到p1，且在p1压力值下能够保证车辆在各种工况下均不起步，其中，p0为完全建压下的压力值；（2）然后控制制动系统的刹车压力值从p1下降到p2，p2为使车辆维持在固定不动的位置的最小维持压力；（3）泄压曲线上的p0与p1两点所在直线的斜率的绝对值大于p1与p2两点所在直线的斜率的绝对值。本发明保证了良好的平顺性、安全性和乘客起步有良好体验。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 蒲星;何潇;丁可 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810805971.1 |
| 公开号： | CN109094563A |
| 代理机构： | 重庆华科专利事务所 50123 |
| 代理人： | 谭小琴 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W10;B60W30/18;B60W10/18 |
| 申请人地址： | 400023 重庆市江北区建新东路260号 |
| 主权项： | 1.一种车辆起步辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤：响应于接收到起步指令时，获取泄压曲线，其中，所述泄压曲线为制动系统的刹车压力值跟随时间变化的曲线；根据所述泄压曲线控制制动系统泄压；所述泄压曲线满足以下条件：（1）首先控制制动系统的刹车压力值从p0下降到p1，且在p1压力值下能够保证车辆在各种工况下均不起步，其中，p0为完全建压下的压力值；（2）然后控制制动系统的刹车压力值从p1下降到p2，p2为使车辆维持在固定不动的位置的最小维持压力；（3）泄压曲线上的p0与p1两点所在直线的斜率的绝对值大于p1与p2两点所在直线的斜率的绝对值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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