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原文传递车辆起步控制方法与车辆起步系统

专利名称：	车辆起步控制方法与车辆起步系统
摘要：	本发明涉及车辆起步控制方法与车辆起步系统，当启动信号有效时，检测车辆行驶方向是否存在障碍物，当没有障碍物时，或存在障碍物但没有碰撞危险时，控制车辆按照设定的标准起步曲线进行起步，这种按照标准起步曲线进行起步的方式，能够促使起步控制行驶平滑、实现高舒适性便捷性和智能化的行车控制功能，达到节油量最大，提高省油的经济性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	李钰锐;张明珂;朱敏;李兴佳
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201711298875.4
公开号：	CN109895636A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	崔旭东
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆的启动信号，当启动信号有效时，检测车辆的行驶方向上是否存在障碍物，当车辆的行驶方向上不存在障碍物，或者存在障碍物但不存在碰撞危险时，控制车辆按照标准起步曲线起步行驶；所述标准起步曲线是以油量最小、舒适度最优为目标确定的时间与加速度的关系曲线。 2.根据权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述启动信号有效为起步触发信号有效且汽车点火信号有效。 3.根据权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，车辆按照标准起步曲线行驶的过程中，当检测到车辆的行驶方向上存在障碍物时，根据障碍物的信息判断是否存在碰撞危险，若存在碰撞危险，控制车辆制动或控制油门输出不再驱动。 4.根据权利要求2或3所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述障碍物的信息包括障碍物的类型、大小、位置及速度。 5.根据权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，控制车辆按照标准起步曲线行驶时，实时检测车辆当前速度，将当前速度与标准起步曲线对应时间点的速度进行比较，根据比较得到的速度差值控制电机实时调整输出的驱动力。 6.一种车辆起步系统，其特征在于，包括整车控制器，及分别与整车控制器连接的启动信号检测装置、障碍检测系统和电机控制及驱动系统，其中，整车控制器用于检测启动信号检测装置发送的启动信号，当启动信号有效时，整车控制器接收障碍检测系统发送的车辆行驶方向上存在障碍物的情况，若不存在障碍物，或者存在障碍物但不存在碰撞危险时，整车控制器向电机控制及驱动系统发送控制指令，由电机控制及驱动系统控制车辆按照标准起步曲线起步行驶；所述标准起步曲线是以油量最小、舒适度最优为目标确定的时间与加速度的关系曲线。 7.根据权利要求6所述的车辆起步系统，其特征在于，所述启动信号检测装置包括控制按键和点火信号检测装置，控制按键和点火信号检测装置分别连接整车控制器；所述启动信号有效为控制按键的起步触发信号有效，且点火信号检测装置检测的汽车点火信号有效。 8.根据权利要求6所述的车辆起步系统，其特征在于，还包括连接整车控制器的制动系统，用于车辆按照标准起步曲线行驶的过程中，当障碍检测系统检测到车辆的行驶方向上存在障碍物时，整车控制器根据障碍物的信息判断是否存在碰撞危险，若存在碰撞危险，整车控制器向制动系统发送制动指令，制动系统控制车辆制动或控制油门输出不再驱动。 9.根据权利要求7或8所述的车辆起步系统，其特征在于，所述障碍物的信息包括障碍物的类型、大小、位置及速度。 10.根据权利要求6所述的车辆起步系统，其特征在于，所述电机控制及驱动系统在控制车辆按照标准起步曲线行驶时，实时检测车辆当前速度，将当前速度与标准起步曲线对应时间点的速度进行比较，根据比较得到的速度差值控制电机实时调整输出的驱动力。
所属类别：	发明专利