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原文传递车辆和车辆起步方法

专利名称：	车辆和车辆起步方法
摘要：	本公开提供了“车辆和车辆起步方法”。一种车辆包括变速器、摩擦制动器和控制器。所述变速器具有离合器，所述离合器被配置成将扭矩从所述变速器的输入端传递到驱动轮。所述控制器被编程为响应于导致所述车辆处于静止状态的所述摩擦制动器的应用，分离所述离合器以建立所述变速器的空挡状态。所述控制器还被编程为，响应于在所述变速器处于所述空挡状态时使所述车辆起步的命令，接合所述离合器。所述控制器还被编程为，响应于估计车轮扭矩在所述离合器接合期间超过回滚阈值，释放所述摩擦制动器。所述车轮扭矩基于估计离合器扭矩，所述估计离合器扭矩基于离合器压力和变速器输入扭矩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	徐扬;戴征宇;胡国鹏;萨斯什·阿特卢里;大卫·彼得森;王琦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910005592.9
公开号：	CN110027538A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	杨文娟;臧建明
分类号：	B60W10/02(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种车辆，包括：具有离合器的变速器，所述离合器被配置成将扭矩传递到驱动轮；摩擦制动器；和控制器，所述控制器被编程为，响应于使所述车辆起步的命令，接合所述离合器，以及响应于估计离合器扭矩在所述离合器接合期间超过回滚阈值，释放所述制动器，其中所述估计离合器扭矩基于离合器压力和变速器输入扭矩。 2.如权利要求1所述的车辆，还包括变矩器，所述变矩器被配置成将扭矩传递到所述变速器的输入端，其中所述变速器输入扭矩是所述变矩器的涡轮扭矩。 3.如权利要求1所述的车辆，还包括发动机，所述发动机被配置成将扭矩传递到所述变速器的输入端，其中所述变速器输入扭矩是发动机扭矩。 4.如权利要求1所述的车辆，其中所述估计离合器扭矩基于第一估计值和第二估计值的加权平均值，其中所述第一估计值基于所述变速器输入扭矩，并且所述第二估计值基于所述离合器压力。 5.如权利要求4所述的车辆，其中所述估计离合器扭矩的基于所述第一估计值的部分随着在所述离合器接合期间总估计离合器扭矩的增加而减小。 6.如权利要求5所述的车辆，其中所述估计离合器扭矩的基于所述第二估计值的部分随着在所述离合器接合期间所述总估计离合器扭矩的增加而增加。 7.如权利要求1所述的车辆，其中所述回滚阈值随着道路坡度的增加而增加。 8.如权利要求1所述的车辆，其中所述回滚阈值基于防止所述车辆滚动所需的最小车轮扭矩和所述离合器与所述驱动轮之间的扭矩比。 9.一种车辆，包括：具有离合器的变速器，所述离合器被配置成将扭矩从所述变速器的输入端传递到驱动轮；摩擦制动器；和控制器，所述控制器被编程为，响应于导致所述车辆处于静止状态的所述摩擦制动器的应用，分离所述离合器以建立所述变速器的空挡状态，响应于在所述变速器处于所述空挡状态时使所述车辆起步的命令，接合所述离合器，以及响应于估计车轮扭矩在所述离合器接合期间超过回滚阈值，释放所述摩擦制动器，其中所述车轮扭矩基于估计离合器扭矩，所述估计离合器扭矩基于离合器压力和变速器输入扭矩。 10.如权利要求9所述的车辆，其中所述估计离合器扭矩基于第一估计值和第二估计值的加权平均值，其中所述第一估计值基于到所述变速器的所述输入扭矩并且所述第二估计值基于所述离合器压力。 11.如权利要求10所述的车辆，其中所述第一估计值还基于所述变速器的输入端处的加速度。 12.如权利要求10所述的车辆，其中所述估计离合器扭矩的基于所述第二估计值的部分随着在所述离合器接合期间总估计离合器扭矩的增加而增加。 13.如权利要求12所述的车辆，其中所述估计离合器扭矩的基于所述第一估计值的部分随着在所述离合器接合期间所述总估计离合器扭矩的增加而减小。 14.一种方法，包括：响应于车辆起步命令，接合离合器以将扭矩从车辆变速器输入端传递到车辆驱动轮；以及响应于车轮扭矩在所述离合器接合期间超过回滚阈值，释放车辆摩擦制动器，其中所述车轮扭矩基于估计离合器扭矩，所述估计离合器扭矩基于离合器压力和变速器输入扭矩。 15.如权利要求14所述的方法，其中所述估计离合器扭矩基于第一估计值和第二估计值的加权平均值，其中所述第一估计值基于所述变速器输入扭矩，并且所述第二估计值基于所述离合器压力。
所属类别：	发明专利