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原文传递车辆起步控制方法、装置、存储介质以及车辆

专利名称：	车辆起步控制方法、装置、存储介质以及车辆
摘要：	本发明提供一种车辆起步控制方法、装置、存储介质以及车辆。该方法包括：在车辆启动时，获取电机的第一需求扭矩和电池的第一电压下降值，根据所述第一电压下降值，确定电机的第一扭矩下降步长，根据所述第一扭矩下降步长以及所述第一需求扭矩控制所述车辆行驶。通过控制电机的扭矩有控制地下降，防止起步时车辆抖动，提升了驾驶舒适感，从而提高了用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	吴学强;袁文文;张超;郭庆光;韩福强;苗强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910580288.7
公开号：	CN110329237A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	杨俊辉;刘芳
分类号：	B60W10/08(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，包括：在车辆启动时，获取电机的第一需求扭矩和电池的第一电压下降值；根据所述第一电压下降值，确定电机的第一扭矩下降步长；根据所述第一扭矩下降步长以及所述第一需求扭矩控制所述车辆行驶。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扭矩下降步长以及所述第一需求扭矩控制所述车辆起步，包括：根据所述第一扭矩下降步长以及所述第一需求扭矩，确定所述电机的设定扭矩；控制所述电机以设定扭矩工作预设时长后，判断所述电机转速是否稳定且所述电池的第二电压下降值是否小于预设值；若所述电机转速稳定，且所述电池的第二电压下降值小于所述预设值，则根据所述设定扭矩控制车辆行驶。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述电机转速不稳定，或所述电池的第二电压下降值大于或者等于所述预设值，则获取所述电机的第二需求扭矩和第二电压下降值；根据所述第二电压下降值，确定所述电机的第二扭矩下降步长；根据所述第二需求扭矩和所述第二扭矩下降步长，确定所述电机的设定扭矩，并控制所述电机以设定扭矩工作所述预设时长后，判断所述电机转速是否稳定且所述电池的第三电压下降值是否小于预设值；若所述电机转速稳定，且所述电池的第三电压下降值小于所述预设值，则根据所述设定扭矩控制车辆行驶。 4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定扭矩控制车辆行驶，包括：判断所述车辆的当前车速是否达到预设车速；若所述当前车速未达到所述预设车速，则根据所述当前车速和当前油门开度，对电机的设定扭矩进行修正，并根据修正后的设定扭矩控制车辆行驶。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压下降值，确定电机的第一扭矩下降步长，包括：根据预先配置的电压下降值和扭矩下降步长之间的对应关系，获取所述第一电压下降值对应的所述第一扭矩下降步长。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述电机的转速抖动幅值；根据所述转速抖动幅值，对所述第一扭矩下降步长进行修正。 7.一种车辆起步控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在车辆启动时，获取电机的第一需求扭矩和电池的第一电压下降值；确定模块，用于根据所述第一电压下降值，确定电机的第一扭矩下降步长；处理模块，用于根据所述第一扭矩下降步长以及所述第一需求扭矩控制所述车辆行驶。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：根据所述第一扭矩下降步长以及所述第一需求扭矩，确定所述电机的设定扭矩；控制所述电机以设定扭矩工作预设时长后，判断所述电机转速是否稳定且所述电池的第二电压下降值是否小于预设值；若所述电机转速稳定，且所述电池的第二电压下降值小于所述预设值，则根据所述设定扭矩控制车辆行驶。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：若所述电机转速不稳定，或所述电池的第二电压下降值大于或者等于所述预设值，则获取所述电机的第二需求扭矩和第二电压下降值；根据所述第二电压下降值，确定所述电机的第二扭矩下降步长；根据所述第二需求扭矩和所述第二扭矩下降步长，确定所述电机的设定扭矩，并控制所述电机以设定扭矩工作所述预设时长后，判断所述电机转速是否稳定且所述电池的第三电压下降值是否小于预设值；若所述电机转速稳定，且所述电池的第三电压下降值小于所述预设值，则根据所述设定扭矩控制车辆行驶。 10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：判断所述车辆的当前车速是否达到预设车速；若所述当前车速未达到所述预设车速，则根据所述当前车速和当前油门开度，对电机的设定扭矩进行修正，并根据修正后的设定扭矩控制车辆行驶。 11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：根据预先配置的电压下降值和扭矩下降步长之间的对应关系，获取所述第一电压下降值对应的所述第一扭矩下降步长。 12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：获取所述电机的转速抖动幅值；根据所述转速抖动幅值，对所述第一扭矩下降步长进行修正。 13.一种车辆起步控制存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的车辆起步控制方法。 14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7至12任一项所述的车辆起步控制装置。
所属类别：	发明专利