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原文传递一种电动车坡道起步控制方法

专利名称：	一种电动车坡道起步控制方法
摘要：	本发明涉及电动车技术领域，特别涉及一种电动车坡道起步控制方法，一种电动车坡道起步控制方法，包括有以下步骤：S1：对电动车起步时工作状态进行检测，来判断电动车是否处于驻坡状态；S2：当电动车处于驻坡状态时，检测到刹车开度和手刹信号均为0，则进行步骤S3，S3：检测到所述电动车油门开度为0且同时挡位为D/R挡，则进行步骤S4；S4：检测到所述电动车的车速在0～5km/h，则电动车启动坡道起步模式，本发明利用起步蠕行策略控制车辆坡道起步，控制坡起时扭矩输出，避免利用电机的堵转特性驻坡，提高了电机使用的可靠性，同时可以解决因电机本身特性和传感器精度导致车辆起步溜坡的问题，提高了车辆使用的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江飞碟汽车制造有限公司
发明人：	卢礼华;陈文仙;崔克天;刘吉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910157867.0
公开号：	CN109969188A
代理机构：	北京天盾知识产权代理有限公司
代理人：	曹静
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区五常大道133号
主权项：	1.一种电动车坡道起步控制方法，其特征在于：包括有以下步骤： S1：对电动车起步时工作状态进行检测，通过电动车的速度、刹车开度、油门开度、挡位以及手刹信号的信息，来判断电动车是否处于驻坡状态； S2：当电动车处于驻坡状态时，检测到刹车开度和手刹信号均为0，则进行步骤S3； S3：检测到所述电动车油门开度为0且同时挡位为D/R挡，则进行步骤S4； S4：检测到所述电动车的车速在0～5km/h，则电动车启动坡道起步模式，电动车处于起步蠕行状态，电机按照起步蠕行模式工作。 2.根据权利要求1所述的一种电动车坡道起步控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，当电动车启动坡道起步模式时，起步时，电机的输出扭矩值在坡道阻力矩值及行驶阻力之和以上。 3.根据权利要求1所述的一种电动车坡道起步控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，根据电动车的坡度传感器的信号，整车控制器判断电动车是否处于坡道上。 4.根据权利要求1所述的一种电动车坡道起步控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，当刹车开度和手刹信号不为0时，电动车的电机不工作，电动车处在长时驻坡模式。 5.根据权利要求1所述的一种电动车坡道起步控制方法，其特征在于：所述步骤S3中挡位为D挡或者R挡，油门信号不为零时，电机按照有油门开度的扭矩指令模式工作。 6.根据权利要求2所述的一种电动车坡道起步控制方法，其特征在于：所述步骤S4的电机的输出扭矩值在坡道阻力矩值与行驶阻力之和的1倍～1.2倍之间。
所属类别：	发明专利