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一种基于干扰补偿的PHEV模式切换协调控制系统及其控制方法
| 专利名称： | 一种基于干扰补偿的PHEV模式切换协调控制系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明一种基于干扰补偿的PHEV模式切换协调控制系统及其控制方法，该控制系统包括驱动模块、控制模块和干扰观测器，简单高效、逻辑紧密；该控制方法综合考虑发动机、电机扭矩误差，离合器摩擦扭矩误差，系统动力学模型不确定性，系统建模误差，各部件弹性常数、阻尼系数等各种因素，对模式切换过程设计了基于干扰补偿的模式切换控制系统及其控制方法，并将干扰观测器简化为低通滤波器进行干扰补偿，精确度高、简单高效，更适合推广。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 河南科技大学 |
| 发明人： | 付主木;宋书中;关玉雪;刘磊坡;陶发展;李勋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810240296.2 |
| 公开号： | CN108791271A |
| 代理机构： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 |
| 代理人： | 王学鹏 |
| 分类号： | B60W20/11(2016.01)I;B60W20/15(2016.01)I;B60W10/06(2006.01)I;B60W10/08(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W20;B60W10;B60W20/11;B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08 |
| 申请人地址： | 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号 |
| 主权项： | 1.一种基于干扰补偿的PHEV模式切换协调控制系统，其特征在于：包括驱动模块、控制模块和干扰观测器(13)；所述控制模块与驱动模块连接，所述干扰观测器(13)分别与所述驱动模块、控制模块连接，所述驱动模块包括发动机(1)、离合器(2)、电机(3)、变速器(4)、主减速器(5)、逆变器(6)和电池(7)，所述控制模块包括发动机控制器(8)、离合器控制器(9)、电机控制器(10)、储能装置控制器(11)和整车控制器(12)；所述发动机(1)通过离合器(2)与所述电机(3)的转子机械连接，所述电池(7)通过逆变器(6)与电机(3)连接，所述电机(3)的输出端通过传动轴经过变速器(4)、主减速器(5)变速和差速后输送给驱动轮；所述整车控制器(12)的信号输出端分别与发动机控制器(8)、离合器控制器(9)、电机控制器(10)、储能装置控制器(11)相连，发动机控制器(8)的信号输出端与发动机(1)相连，离合控制器(9)的信号输出端与离合器(2)相连，电机控制器(10)的信号输出端与电机(3)相连，储能装置控制器(11)的信号输出端与电池(7)相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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