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原文传递混合动力车辆的模式切换扭矩协调控制方法及系统

专利名称：	混合动力车辆的模式切换扭矩协调控制方法及系统
摘要：	本发明公开了一种混合动力车辆的模式切换扭矩协调控制方法及系统，本发明通过协调各个单元，可以实现车辆模式的平顺切换，有效降低模式切换时的换挡冲击，避免出现车辆抖动的现象；同时本发明没有大量的标定参数，适用性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	高晓杰
发明人：	高晓杰;马网俊;孙永正
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910608013.X
公开号：	CN110341683A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B60W10/02(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	200233 上海市徐汇区桂林路567弄2号403-503室
主权项：	1.混合动力车辆的模式切换扭矩协调控制方法，其特征在于：响应于需要通过接合器接合进行模式切换，扭矩协调控制如下：单电机纯电模式切换到串联模式：在离合器接合过程中，向ISG电机发出零扭矩控制指令，向发动机发出禁止启动指令；单电机纯电模式切换到双电机纯电模式：向ISG电机发出扭矩卸载指令；响应于接收到扭矩卸载完成的反馈，向ISG电机发出转速控制指令；响应于接收到ISG电机转速达到目标转速允许范围的反馈，向ISG电机发出零扭矩控制指令，向同步器发出接合指令；响应于接收到同步器接合的反馈，向ISG电机发出扭矩恢复指令；双电机纯电模式切换到并联模式：向发动机发出转速控制指令；响应于接收到发动机转速达到目标转速允许范围的反馈，向发动机发出怠速控制指令，向离合器发出接合指令；响应于接收到离合器接合的反馈，向发动机发出扭矩恢复指令；串联切换到并联模式：向发动机发出扭矩卸载指令；响应于接收到扭矩卸载完成的反馈，向ISG电机发出转速控制指令；响应于接收到ISG电机转速达到目标转速允许范围的反馈，向ISG电机和发动机发出零扭矩控制指令，向同步器发出接合指令；响应于接收到同步器接合的反馈，向ISG电机和发动机发出扭矩恢复指令。 2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的模式切换扭矩协调控制方法，其特征在于：先判断当前车辆的模式，根据当前车辆的运行状态，判断是否需要进行模式切换，若需要，则根据当前模式和目标模式，判断离合器/同步器的接合或断开。 3.混合动力车辆的模式切换扭矩协调控制方法，其特征在于：响应于需要通过接合器断开进行模式切换，扭矩协调控制如下：串联模式切换到单电机纯电动模式：在离合器断开过程中，向ISG电机发出零扭矩控制指令；离合器断开后，向ISG电机发出无扭矩干预指令；双电机纯电模式切换到单电机纯电模式：向ISG电机发出扭矩卸载指令；响应于接收到扭矩卸载完成的反馈，向ISG电机发出零扭矩控制指令；响应于接收到ISG电机实现零扭矩控制的反馈，向同步器发出断开指令；响应于接收到同步器断开的反馈，向ISG电机发出无扭矩干预指令；并联模式切换到双电机纯电模式：向发动机发出扭矩卸载指令；响应于接收到扭矩卸载完成的反馈，向发动机发出零扭矩控制指令；响应于接收到发动机实现零扭矩控制的反馈，向离合器发出断开指令；响应于接收到离合器断开的反馈，向发动机发出熄火指令；并联切换到串联模式：向发动机和ISG电机发出扭矩卸载指令；响应于接收到扭矩卸载完成的反馈，向发动机和ISG电机发出零扭矩控制指令；响应于接收到实现零扭矩控制的反馈，向同步器发出断开指令；响应于接收到同步器断开的反馈，向发动机和ISG电机发出无扭矩干预指令。 4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的模式切换扭矩协调控制方法，其特征在于：先判断当前车辆的模式，根据当前车辆的运行状态，判断是否需要进行模式切换，若需要，则根据当前模式和目标模式，判断离合器/同步器的接合或断开。 5.混合动力车辆的模式切换扭矩协调控制系统，其特征在于：包括，单电机串联模块：在离合器接合过程中，向ISG电机发出零扭矩控制指令，向发动机发出禁止启动指令；单电机双电机模块：向ISG电机发出扭矩卸载指令；响应于接收到扭矩卸载完成的反馈，向ISG电机发出转速控制指令；响应于接收到ISG电机转速达到目标转速允许范围的反馈，向ISG电机发出零扭矩控制指令，向同步器发出接合指令；响应于接收到同步器接合的反馈，向ISG电机发出扭矩恢复指令；双电机并联模块：向发动机发出转速控制指令；响应于接收到发动机转速达到目标转速允许范围的反馈，向发动机发出怠速控制指令，向离合器发出接合指令；响应于接收到离合器接合的反馈，向发动机发出扭矩恢复指令；串联并联模块：向发动机发出扭矩卸载指令；响应于接收到扭矩卸载完成的反馈，向ISG电机发出转速控制指令；响应于接收到ISG电机转速达到目标转速允许范围的反馈，向ISG电机和发动机发出零扭矩控制指令，向同步器发出接合指令；响应于接收到同步器接合的反馈，向ISG电机和发动机发出扭矩恢复指令。 6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的模式切换扭矩协调控制系统，其特征在于：还包括判断模块，判断模块：先判断当前车辆的模式，根据当前车辆的运行状态，判断是否需要进行模式切换，若需要，则根据当前模式和目标模式，判断离合器/同步器的接合或断开。 7.混合动力车辆的模式切换扭矩协调控制系统，其特征在于：包括串联单电机模块：在离合器断开过程中，向ISG电机发出零扭矩控制指令；离合器断开后，向ISG电机发出无扭矩干预指令；双电机单电机模块：向ISG电机发出扭矩卸载指令；响应于接收到扭矩卸载完成的反馈，向ISG电机发出零扭矩控制指令；响应于接收到ISG电机实现零扭矩控制的反馈，向同步器发出断开指令；响应于接收到同步器断开的反馈，向ISG电机发出无扭矩干预指令；并联双电机模块：向发动机发出扭矩卸载指令；响应于接收到扭矩卸载完成的反馈，向发动机发出零扭矩控制指令；响应于接收到发动机实现零扭矩控制的反馈，向离合器发出断开指令；响应于接收到离合器断开的反馈，向发动机发出熄火指令；并联串联模块：向发动机和ISG电机发出扭矩卸载指令；响应于接收到扭矩卸载完成的反馈，向发动机和ISG电机发出零扭矩控制指令；响应于接收到实现零扭矩控制的反馈，向同步器发出断开指令；响应于接收到同步器断开的反馈，向发动机和ISG电机发出无扭矩干预指令。 8.根据权利要求7所述的混合动力车辆的模式切换扭矩协调控制系统，其特征在于：还包括判断模块，判断模块：先判断当前车辆的模式，根据当前车辆的运行状态，判断是否需要进行模式切换，若需要，则根据当前模式和目标模式，判断离合器/同步器的接合或断开。 9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于：所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求1至4所述的方法中的任一方法。 10.一种计算设备，其特征在于：包括，一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1至4所述的方法中的任一方法的指令。
所属类别：	发明专利