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原文传递功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法

专利名称：	功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法
摘要：	本发明提供了一种功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法，第一离合器预充，降低第一制动器扭矩，当第一制动器扭矩小于A且第一离合器预充完成时，提升第一行星架转速，降低第二离合器扭矩，当发动机转速与大电机转速的差值大于C且发动机转速与第一行星架转速的差值小于D时，维持第二离合器扭矩，增加第一离合器扭矩并提升第一行星架转速，当发动机转速与第一行星架转速差值小于E时，降低第二离合器扭矩，控制发动机转速，当第二离合器扭矩降为0时，控制发动机转速，当发动机转速与第一行星架转速的差值绝对值小于H时，增加第一离合器扭矩直至第一离合器完全闭合。本发明方法简单可行，驾驶安全性、舒适性较好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	科力远混合动力技术有限公司
发明人：	邹永强;钟发平;张彤;申辛未;程辉军;董恩源
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910431972.9
公开号：	CN110293959A
分类号：	B60W20/20(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区季华西路131号1#楼A座自编601-604室
主权项：	1.一种功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法，其特征在于：在车辆处于HEV-2驱动模式且车速低于45Km/h、油门踏板开度小于等于30％时，车辆进行混合动力驱动模式切换，按以下步骤进行： S1：整车控制器对第一离合器(C0)进行预充，以梯度△V1降低第一制动器(B1)扭矩至0，当第一制动器扭矩小于设定阈值A且第一离合器(C0)预充完成时，执行步骤S2； S2：以发动机转速为目标转速提升第一行星架(PC1)转速，以梯度△V2降低第二离合器(C1)扭矩至发动机飞轮扭矩减去设定阈值B的值，当发动机转速与大电机(E2)转速的差值大于设定阈值C且发动机转速与第一行星架(PC1)转速的差值小于设定阈值D时，执行步骤S3； S3：维持第二离合器(C1)扭矩，以梯度△V3增加第一离合器(C0)扭矩至发动机飞轮扭矩减去第二离合器(C1)扭矩的值，以发动机转速为目标转速提升第一行星架转速，当发动机转速与第一行星架转速差值小于设定阈值E时，执行步骤S4； S4：以梯度△V4降低第二离合器(C1)扭矩至0，以第一行星架转速加上设定阈值F的值、大电机(E2)转速加上设定阈值F的值以及设定阈值G中的最大值为目标转速通过PID算法控制第一离合器(C0)扭矩来控制发动机转速，当第二离合器(C1)扭矩降为0时，执行步骤S5； S5：以第一行星架转速为目标转速通过PID算法控制第一离合器(C0)扭矩来控制发动机转速，当发动机转速与第一行星架转速的差值绝对值小于设定阈值H时，执行步骤S6； S6：以梯度△V5增加第一离合器(C0)扭矩直至第一离合器(C0)完全闭合，此时车辆混合动力驱动模式切换至HEV-4。 2.如权利要求1所述的功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法，其特征在于：所述设定阈值A为5～10Nm，所述设定阈值B为30～60Nm，所述设定阈值C为50～100rpm，所述设定阈值D为1500～2500rpm，所述设定阈值E为500～1000rpm，所述设定阈值F为30～100rpm，所述设定阈值G为1000～1300rpm，所述设定阈值H为30～80rpm。 3.如权利要求1或2所述的功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法，其特征在于：所述梯度△V1为800～1000Nm/s，所述梯度△V2为500～800Nm/s，所述梯度△V3为300～600Nm/s，所述梯度△V4为600～900Nm/s，所述梯度△V5为1000～1500Nm/s。
所属类别：	发明专利