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原文传递功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法

专利名称：	功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法
摘要：	本发明提供了一种功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法，预充第二离合器和第二制动器，控制小电机以目标转速为零降低转速，当发动机转速与大电机转速的差值小于A且第二离合器和第二制动器预充完成时，降低第一离合器扭矩，当发动机转速与第一行星架转速的差值大于C时，降低第一离合器扭矩提升发动机转速，当大电机转速大于第一行星架转速时，降低第一离合器扭矩及PID控制第二离合器扭矩维持发动机转速，当第一离合器扭矩下降至0时，PID控制第二离合器扭矩调节发动机转速，当小电机转速绝对值小于F且发动机转速与大电机转速的差值绝对值小于G时，锁止第二制动器，闭合第二离合器。本发明方法简单可行，驾驶安全性、舒适性较好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	科力远混合动力技术有限公司
发明人：	邹永强;钟发平;张彤;高骥;王晨;程辉军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910226649.8
公开号：	CN109849889A
分类号：	B60W10/02(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区季华西路131号1#楼A座自编601-604室
主权项：	1.一种功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法，其特征在于：在车辆处于HEV-4驱动模式且车速高于45Km/h、油门踏板开度大于等于65％时，车辆进行混合动力驱动模式切换，按以下步骤进行： S1：整车控制器对第二离合器(C1)和第二制动器(B2)进行预充，控制小电机(E1)以目标转速为零降低转速，当发动机转速与大电机(E2)转速的差值小于设定阈值A且第二离合器(C1)和第二制动器(B2)预充完成时，执行步骤S2； S2：整车控制器控制第一离合器(C0)扭矩降低至发动机飞轮扭矩减去设定阈值B的值，当发动机转速与第一行星架转速的差值大于设定阈值C时，执行步骤S3； S3：通过降低第一离合器(C0)扭矩控制发动机转速提升至大电机(E2)转速加上设定阈值D的值，整车控制器继续控制小电机(E1)以目标转速为零降低转速，当大电机(E2)转速大于第一行星架转速时，执行步骤S4； S4：通过按一定梯度△V降低第一离合器(C0)扭矩及通过PID算法控制第二离合器(C1)扭矩使得发动机转速维持在大电机(E2)转速加上设定阈值E的值，E与设定阈值D相同，当第一离合器(C0)扭矩下降至0时，第一离合器(C0)完全打开，执行步骤S5； S5：通过PID算法控制第二离合器(C1)扭矩使得发动机转速以大电机(E2)转速为目标进行调节，整车控制器继续控制小电机(E1)以目标转速为零降低转速，当小电机(E1)转速绝对值小于设定阈值F且发动机转速与大电机(E2)转速的差值绝对值小于设定阈值G时，执行步骤S6； S6：锁止第二制动器(B2)，闭合第二离合器(C1)，此时车辆混合动力驱动模式切换至HEV-3。 2.如权利要求1所述的功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法，其特征在于：所述设定阈值A为2000～2500rpm，所述设定阈值B为30～60Nm，所述设定阈值C为50～100rpm，所述设定阈值D、设定阈值E均为50～150rpm，所述设定阈值F为30～150rpm，所述设定阈值G为50～100rpm。 3.如权利要求1或2所述的功率分流式混合动力车辆混合动力驱动模式切换控制方法，其特征在于：所述梯度△V为500～1200Nm/s。
所属类别：	发明专利