专利名称: |
一种PHEV模式切换协调控制方法 |
摘要: |
本发明一种PHEV模式切换协调控制方法,该控制方法所用的控制系统包括驱动模块和控制模块,所述控制模块与驱动模块连接,所述驱动模块包括发动机、离合器、电机、变速器、主减速器、逆变器和电池,所述控制模块包括发动机控制器、离合器控制器、电机控制器、储能装置控制器和整车控制器;本发明通过完整、逻辑紧密的系统建模,基于整车动力学模型的调控,实现了操控性好、模式切换平顺、稳定可靠的效果,避免了传统的系统建模的误差,控制精度高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
河南科技大学 |
发明人: |
付主木;韩建海;高爱云;关玉雪;陶发展;李勋 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810241721.X |
公开号: |
CN108437995A |
代理机构: |
洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 |
代理人: |
王学鹏 |
分类号: |
B60W30/182(2012.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/182;B60W50/00 |
申请人地址: |
471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号 |
主权项: |
1.一种PHEV模式切换协调控制方法,其特征在于:该控制方法所用的控制系统包括驱动模块和控制模块,所述控制模块与驱动模块连接,所述驱动模块包括发动机(1)、离合器(2)、电机(3)、变速器(4)、主减速器(5)、逆变器(6)和电池(7),所述控制模块包括发动机控制器(8)、离合器控制器(9)、电机控制器(10)、储能装置控制器(11)和整车控制器(12);该控制方法,包括以下步骤:S1:创建该控制系统的整车动力学模型,为整车动力学分析、模式切换协调控制做准备;S2:定义参数:定义发动机(1)、电机(3)、车轮的转速分别为电机(3)、车轮的角位移分别为θ2、θ3,驱动轴的弹性常数、阻尼系数分别为k23和b23,整车质量为m;车轮半径为r,变速器(4)、主减速器(5)的传动比分别为it、if,驱动轴传递的扭矩为T23;S3:则驱动轴传递的扭矩为T23为:S4:继续定义发动机(1)、电机(3)的转动惯量分别为Je、Jm,离合器(2)主、从动盘的转动惯量分别为Jce、Jcm,变速器(4)、主减速器(5)、车轮的转动惯量分别为Jt、Jf、Jw,发动机侧、电机侧、车轮和车身的集中有效转动惯量分别为J1、J2、J3,发动机侧轴、电机侧轴、驱动轴的阻尼系数分别为b1、b2、b3,发动机(1)的实际扭矩、电机(3)的实际扭矩、离合器(2)摩擦扭矩分别为Te、Tm、Tc,整车负载扭矩为Tl;S5:在该整车动力学模型中,满足则该控制系统完成模式切换协调。 |
所属类别: |
发明专利 |