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原文传递一种车道中央保持控制系统

专利名称：	一种车道中央保持控制系统
摘要：	本实用新型涉及一种车道中央保持控制系统包括高精地图服务器和车辆端系统；高精地图服务器存储有包括道路曲率、坡度、倾斜度在内的高精地图数据；车辆端系统包括地图数据存储器、GPS接收器、摄像头组、车辆运行数据采集器、车道中央保持控制器、转向控制器；车道中央保持控制器分别与地图数据存储器、GPS接收器、摄像头组、车辆运行数据采集器、转向控制器通信连接。本实用新型不仅能够使车辆跟随车道中央运动，并且能够有效提升车道保持系统对道路跟随的质量，提升车道保持的安全性和舒适性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州大学
发明人：	綦科
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820492368.8
公开号：	CN208085705U
代理机构：	北京市盈科律师事务所 11344
代理人：	江锦利
分类号：	B60W30/12(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/12
申请人地址：	510000 广东省广州市大学城外环西路230号
主权项：	1.一种车道中央保持控制系统，其特征在于，包括高精地图服务器和车辆端系统；所述高精地图服务器存储有包括道路曲率、坡度、倾斜度在内的高精地图数据；所述车辆端系统包括地图数据存储器、GPS接收器、摄像头组、车辆运行数据采集器、车道中央保持控制器、转向控制器；所述车道中央保持控制器分别与所述地图数据存储器、GPS接收器、摄像头组、车辆运行数据采集器、转向控制器通信连接；所述地图数据存储器通过网络与所述高精地图服务器连接，用于从高精地图服务器获取车辆所处车道的高精地图数据，并输入所述车道中央保持控制器；GPS接收器，用于接收GPS数据，定位车辆位置并输入所述车道中央保持控制器；摄像头组，用于采集道路图像数据并输入所述车道中央保持控制器，由车道中央保持控制器识别车辆的左右车道标识以及判断车辆所处车道的中央位置；车辆运行数据采集器，用于采集车辆偏航角和速度并输入车道中央保持控制器；车道中央保持控制器，用于基于所述地图数据存储器、GPS接收器、摄像头组、车辆运行数据采集器的输入相应控制转向控制器动作；转向控制器，用于根据车道中央保持控制器的控制相应动作。
所属类别：	实用新型