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一种家用升降机器人及其控制方法
| 专利名称： | 一种家用升降机器人及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种家用升降机器人及其控制方法，包括底座及设于底座内部的主控制系统、升降气杆控制组件、主动转轮控制组件和平衡轮锁死控制组件、升降装置、驱动电机和远程连接模块，其特征在于，所述的底座上设有升降装置安装槽，所述的升降装置安装槽内设有升降装置，所述的升降装置包括支架基座、叉式支架和升降气杆，所述的支架基座设在升降装置安装槽内，所述的支架基座上设有叉式支架，所述的叉式支架上设有升降板。本发明通过手机连接机器人后进行操作，对机器人进行升降、左右移动以及平衡轮锁紧等动作，完全可以满足家庭中的日常家务如清扫天花板、将物品放置较高的柜子储存、清洗空调吊扇等。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 佛山市豪洋电子有限公司 |
| 发明人： | 朱伟海;陈有源 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810539053.9 |
| 公开号： | CN108792992A |
| 分类号： | B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/06;B66F7/28 |
| 申请人地址： | 528000 广东省佛山市禅城区张槎街道大江路21号三楼之二 |
| 主权项： | 1.一种家用升降机器人，包括底座及设于底座内部的主控制系统、升降气杆控制组件、主动转轮控制组件和平衡轮锁死控制组件、升降装置、驱动电机和远程连接模块，其特征在于，所述的底座上设有升降装置安装槽，所述的升降装置安装槽内设有升降装置，所述的升降装置包括支架基座、叉式支架和升降气杆，所述的支架基座设在升降装置安装槽内，所述的支架基座上设有叉式支架，所述的叉式支架上设有升降板，所述的升降气杆一端设在升降装置安装槽内，所述的升降气杆设在叉式支架之间，所述的升降气杆另一端支撑着升降板，所述的升降板两侧设有翼板，所述的驱动电机设在底座的一侧，所述的驱动电机的两侧设有散热孔，所述的底座的下部设有两个主动转轮，所述的底座下部的两侧设有平衡轮，所述的底座上部的边缘上设有靠板，所述的靠板竖直设在底座上，所述的靠板上设有若干个滑轮。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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