专利名称: |
一种家用升降机器人及其控制方法 |
摘要: |
本发明公开了一种家用升降机器人及其控制方法,包括底座及设于底座内部的主控制系统、升降气杆控制组件、主动转轮控制组件和平衡轮锁死控制组件、升降装置、驱动电机和远程连接模块,其特征在于,所述的底座上设有升降装置安装槽,所述的升降装置安装槽内设有升降装置,所述的升降装置包括支架基座、叉式支架和升降气杆,所述的支架基座设在升降装置安装槽内,所述的支架基座上设有叉式支架,所述的叉式支架上设有升降板。本发明通过手机连接机器人后进行操作,对机器人进行升降、左右移动以及平衡轮锁紧等动作,完全可以满足家庭中的日常家务如清扫天花板、将物品放置较高的柜子储存、清洗空调吊扇等。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
佛山市豪洋电子有限公司 |
发明人: |
朱伟海;陈有源 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810539053.9 |
公开号: |
CN108792992A |
分类号: |
B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/06;B66F7/28 |
申请人地址: |
528000 广东省佛山市禅城区张槎街道大江路21号三楼之二 |
主权项: |
1.一种家用升降机器人,包括底座及设于底座内部的主控制系统、升降气杆控制组件、主动转轮控制组件和平衡轮锁死控制组件、升降装置、驱动电机和远程连接模块,其特征在于,所述的底座上设有升降装置安装槽,所述的升降装置安装槽内设有升降装置,所述的升降装置包括支架基座、叉式支架和升降气杆,所述的支架基座设在升降装置安装槽内,所述的支架基座上设有叉式支架,所述的叉式支架上设有升降板,所述的升降气杆一端设在升降装置安装槽内,所述的升降气杆设在叉式支架之间,所述的升降气杆另一端支撑着升降板,所述的升降板两侧设有翼板,所述的驱动电机设在底座的一侧,所述的驱动电机的两侧设有散热孔,所述的底座的下部设有两个主动转轮,所述的底座下部的两侧设有平衡轮,所述的底座上部的边缘上设有靠板,所述的靠板竖直设在底座上,所述的靠板上设有若干个滑轮。 |
所属类别: |
发明专利 |