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原文传递基于力传感器的机器人足底

专利名称：	基于力传感器的机器人足底
摘要：	本发明提供一种基于力传感器的机器人足底，包括：足背、力传感器、干式衬套、导向轴紧固块、导向轴、导向轴座、足底；所述导向轴座固定连接在足底上，导向轴固定安装在导向轴座上，所述导向轴紧固在导向轴紧固块上，干式衬套安装在足背上，同时干式衬套套设在导向轴外，力传感器的上端与足背固定连接，力传感器的下端与导向轴紧固块固定连接。该机器人足底结构简单，安装方便，成本低廉，不仅能够通过力传感器检测足部的着地状态，还能定量读取足部受力的大小，为进一步控制机器人的运动提供帮助；且橡胶具有缓冲作用，缓解了大冲击力对脚掌的伤害，延长了脚掌机构的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州云深处科技有限公司
发明人：	张学垠;赵逸栋;李超;朱秋国;莫小波
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810064750.3
公开号：	CN108082327A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人：	邱启旺
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	310007 浙江省杭州市西湖区西溪路525号C楼5183室
主权项：	一种基于力传感器的机器人足底，其特征在于，包括：足背、力传感器、干式衬套、导向轴紧固块、导向轴、导向轴座、足底等；所述导向轴座固定连接在足底上，导向轴固定安装在导向轴座上，所述导向轴紧固在导向轴紧固块上，干式衬套安装在足背上，同时干式衬套套设在导向轴外，力传感器的上端与足背固定连接，力传感器的下端与导向轴紧固块固定连接。
所属类别：	发明专利